高速振动数据采集系统的设计研究.doc

重庆大学硕士学位论文 2 振动信号采集系统方案设计 实现。主要包括主机和从机核心芯片的选型，以及主机与从机之间数据传输的通 信方式的选择。 从机核心选择 DSP 芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理的微处 理器，它特别强调信号运算处理的实时性，所以非常适合本系统的设计需求。从 用途上可把 DSP 芯片分为通用型 DSP 和专用型 DSP，从数据格式上可以分为定点 DSP 和浮点 DSP。一般 DSP 芯片的主要特点为[8]： ①DSP 芯片普遍采用了数据空间和程序空间相分离的哈佛结构，数据和程序 使用各自不同的总线，因此比传统的个人电脑处理器的冯·诺依曼结构有更高的 指令执行速度。 ②DSP 芯片多采用流水技术，即每条指令都由片内多个功能单元分别完成取 指、译码、取数和执行等多个步骤，从而在不提高时钟频率的情况下缩短了每条 指令的执行时间。 ③片内有多条总线可以同时进行取指令和多个数据存取操作，并且有辅助寄 存器用于寻址，它们可以在寻址访问前或访问后自动修改内容，以指向下一个要 访问的地址。 ④配有中断处理器和定时控制器，可以方便的构成一个小规模系统。 ⑤片内大多带有 DMA 通道控制器和串行通信口等，配合片内总线结构，数据 模块传送速度大大提高。 ⑥具有软硬件等待功能，能与各种存取速度的存储器接口。 ⑦针对滤波、相关和矩阵运算等需要大量乘法累加运算的特点，大多 DSP 芯 片配有独立的乘法器和累加器，使得在同一时钟周期内可以完成乘、累加两个运 算。 ⑧低功耗，采用低功耗的 DSP 芯片只有 0.lw，可用电池供电，而一般器件的 功耗为 0.5～4W，因此使用 DSP 芯片大大降低了功耗。 自 1982 年推出第一款 DSP 后，德州仪器公司（Texas Instrument 简称 TI）不 断推陈出新、完善开发环境，以其雄厚的实力在业界得到 50%左右的市场份额。 TI 把市场销量和前景看好的 DSP 归为三大系列而加以大力推广，TI 也称之为三个 平台（Platform）。 TMS320C6000 平台，包含定点 C62x 和 C64x 以及浮点 C67x。其追求的是至 高性能，最近新推出的芯片速度高达 1GHz，适合宽带网络、图像、影像、雷达等 处理应用。 TMS320C2000 平台，包含 16 位 C24xx 和 32 位 C28xx 的定点 DSP。C24xx 系列市场销量很好，而对 C28xx 系列，TI 认为很有市场潜力而大力推广。C2000 6 重庆大学硕士学位论文 2 振动信号采集系统方案设计 针对控制领域做了优化配置，集成了了众多的外设，适合逆变器、马达、机器人、 数控机床、电力等应用领域。 TMS320C5000 平台，包含代码兼容的定点 C54x 和 C55x。是高性能与低功耗 结合得非常好一个系列，该系列 DSP 提供性能、外围设备、小型封装和电源效率 的优化组合，非常适合便携式上网、语音处理及对功耗有严格要求的地方。 DSP 的传统设计往往是采取主从式结构[9]：在一块电路板上，DSP 作为从机， 负责数字信号处理运算；外加一块嵌入式微处理器做主机，来完成输入、控制、 显示等其他功能。为此，TI 专门推出了一款双核处理器 OMAP，包含有一个 ARM 和一个 C5000 系列 DSP，OMAP 处理器把主从式设计在芯片级上合二为一，一个 典型的应用实例为诺基亚手机。本系统也是基于此设计思想进行了专用采集系统 的设计。 从机的主要设计用途为采集振动信号，从信号的各方面特点来看，振动信号 与语音信号有很多相似之处，C5000 平台是语音采集的最常用平台，它的价格相对 便宜，芯片功耗低，又能满足实时算法的运行频率要求，而且构成系统相关的外 围器件也已经非常成熟，是非常适用于本系统从机的成熟平台，本次设计选用了 其中较为低端的 TMS320VC5402 作为 DSP 从机处理核心[10~12]。 主机核心选择 主机在本系统中所担当的任务是进行采集数据的高速准确的存储，并具有一 定的扩展能力，为系统能进行必要的实时振动信号分析处理工作预留一定的资源， 同时又具有便携性。基于上述原因，决定采用嵌入式处理器来实现主机的功能， 在满足系统设计要求的情况下又能达到功耗和成本的最优化。 嵌入式处理器有许多种流行的处理器内核[13]，芯片生产厂家一般都基于这些 处理器内核生产不同型号的芯片。下面对几种常用嵌入式处理器比较优缺点： ①MIPS MIPS 是 Microprocessor without interlocked Pipeline stage 的缩写，是一种处理 器内核标准，它由 MIPS 技术公司开发的。MIPS 技术公司是一家设计制造高性能 高档次及嵌入式 32 位和 64 位处理