《避障机器人》教学设计.docVIP

PAGE PAGE 1 《智能避障机器人》教学设计 项目教学法是以现代认知心理学思想、自适应学习理论和探索性学习架构为基础，采用类似科学研究与工程实践的教学方法，促进学生主动学习、自主发展的一种新型的教学方法。在项目教学中，学习过程成为人人参与的创造性的实践活动，它注重的不是最终的结果，而是完成项目的全过程。本文以智能避障机器人的设计为例，进行讲解基于产教融合下的创新创业的教学案例。 一、教材分析 本节课是以WER教育机器人为载体，利用基于VJC4.3的编程工具进行机器人编程教学。本节内容让学生完成机器人搭建、掌握图形化编程实现的基本功能以及光敏传感器和避障传感器的原理和应用，通过实现智能避障机器人的过程，学习机器人程序设计的方法，以此扩展学生的创新思维和知识面。 二、学情分析 二年级的学生思维活跃，已经有了一定的逻辑思维能力和自主探究能力，具备了本节课学习的能力要求。班级学生的专业不同，有的同学可能对编程语言有所了解，也可能有少数同学对光敏传感器和超声波传感器有所接触，对电类和编程的知识水平有所差异。总体来说，他们对机器人小车都有很大的兴趣，但是实际操作过的学生并不多。虽然通过前一节课，学习了VJC4.3中的图形化编程方法，但大多数学生还没形成程序设计思维，对于实际操作机器人和机器人编程来说，也还比较陌生。因此，课堂教学中要注意降低起点，抓住他们的好奇心，让他们在实际操作过程中了解智能避障机器人的原理，激发学生的积极性，逐步引导。 三、教学目标 1、知识与技能： 完成WER中智能避障机器人的拼装 理解光敏传感器和避障传感器的工作原理 介绍VJC4.3编程的基本知识和应用 2、过程与方法： 通过机器人视频引发学生对这门课的兴趣 通过同学们独立改变传感器的位置，设置不同的巡线轨迹，加深学生对传感器的理解。 引导学生将寻迹机器人剩余部分组装完成，提高学生的动手操作和小组合作能力。 3、情感态度与价值观： 培养学生的动手操作能力 培养学生对机器人的兴趣 提高学生的科技素养，激发创新精神和团结协作精神。 四、教学重难点 教学重点： 1.光敏传感器和避障传感器原理 2.在小车的基础上进行创新，灵活运用传感器改变小车的功能 教学难点： 独立完成VJC4.3编程的修改和编写，改变小车的功能 五、教学方法 本课的设计贯彻“任务驱动”的教学思想，把学习的主动权交给学生，让学生置身于自主探究、解决问题的氛围中。使用实物演示和启发式教学法引导学生分析并画出智能避障车流程图；使用小组竞赛的方法组织教学，以提高学生自主探究的积极性和效率；对学生探究过程中遇到的普遍性问题，通过讲授法统一指导。 六、教学媒体 1、WER机器人 2、VJC4.3编程工具 3、信息技术学习平台 七、教学过程 教学环节 教学内容 学生活动 教师活动 设计意图 课堂前置 完成智能避障机器人的预习和编程软件的相关信息收集。 通过查阅资料完成交通灯的相关信息收集及计划制定。 1.发放引导问题和学生工作页； 2.准备功能板和线等相关耗材； 培养学生自主学习的能力 激趣引入 1.播放视频：无人驾驶智能汽车提出： 2.提出问题：为什么无人驾驶智能汽车能听到指令？能看到东西？能拥有触觉？为什么会躲避障碍？ 在教师的引导下激发学习机器人的兴趣，积极动脑，进入较好的学习状态，积极思考问题。 引入主题，确定本节总目标任务：设计实现智能避障车。 创设学习情境 激发学习兴趣 引出项目主题 任务实施 任务1：明确智能避障机器人所用的传感器 （1）实物演示：演示智能避障机器人的功能，巡线、超声波避障等功能。 （2）找一找：让同学们判断出是哪一种传感器。然后紧接着介绍介绍传感器的原理。 任务2：机器人的搭建 （1）完成小车的组装，先完成其中的一个预装程序（另外一个程序，让下面大家学会VJC4.3后，自己尝试编写）。 任务3：机器人程序编写 （1）介绍VJC4.3软件界面中小车的打开和应用。 （2）用VJC4.3编写基本的小车程序（从零开始，跟随式教学） （3）演示将VJC4.3程序导入小车的过程（跟随式教学） 任务4：创新机器人的应用 （1）思考：是否能让这个小车实现其它功能呢？怎样实现呢？如果改变传感器让它实现别的功能？ （2）分组讨论功能实现：用VJC4.3编写基本的小车程序 任务1： 看老师演示，思考回答问题，跟随老师进行操作； 任务2: 自己组装出来小车，并且让其动起来。 任务3： 看老师演示，思考回答问题。并且根据所教的编程，设计出自己的编程，实现小车的不同功能。 任务4： 开发创新思维，思考其他的功能，并小组讨论如何实现，怎么编写。 提出任务1： 引导学生回答问题，智能避障机器人除了靠传感器实现功能外，还有必不可少的一步就是输入程序，引出编程软件。 提出任务2： 学生们让小车动起来后