矿用多功能履带式装载机的设计与研究-机械制造及自动化专业毕业论文.docxVIP

STUDY STUDY AND DESIGN OF MⅡNE MUIⅡIFUNCTIONAL CRAWLER．ITYPE LoADERS _|Illl l lll Ull Im II III Y2676736 A Dissertation submitted in fuWdlment of the requirements of the degree of MASTER OF PⅢLoSOPHY from Shandong University of Science and Technology Zhao Lei Supervisor：Professor Zhang Jianzhong College of Mechanical and Electronic Engineering May 2014 万方数据 声 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 船州 以 AFFIRM ATIoN I declare that this dissertation，submitted in fulfillment of the．requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology,is whoHy my own work unless referenced of acknowledge·The document has not been submitted for qualification at any other academic institute． s咖a钿№：如如 Date．幽／侈，／矿 万方数据 山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 在煤矿的采掘生产中，通常采用炮采方法将煤层炸开，然后将散落在巷道中的煤矿 石，快速高效的运输出去，但是巷道空间狭小，大型笨重的矿山机械很难灵活有效的作 业：另一方面，工人在炮采前后进行钻炮孔和锚杆的时候，没有合适作业的平台，致使 了工人的劳动不便捷，并且工作效率低下。为了解决这一系列的生产问题，本文对矿用 多功能履带式装载机进行了设计与研究。该设备可用于坡度小于15。的中小型巷道、地 面贮煤场和其它地面物料装载运输，还可以用于井下巷道的钻孔和支护工作等。矿用多 功能履带式装载机是一台集铲装、运输、钻孔和自行走与一体的多功能的全液压履带式 巷道装载设备，可提高煤矿生产的效率，改善工人的工作环境，降低工人劳动强度。 本文根据煤矿生产实际情况，提出了新型的矿用多功能履带式装载机的整体设计方 案，实现了行走、运输、装载、钻孔和支护等多项功能的集成；根据整体方案，设计出 总体方案工程图。计算装载机的最大推铲力，得出了行走装置的最大工作阻力，对行走 装置的四轮一带进行了设计与选型，根据最大作业阻力和装载机的行走速度对驱动马达 进行了选型设计。计算刮板输送机满载运行的阻力，得出刮板输送机的功率和扭矩，根 据驱动扭矩对驱动马达进行了设计选型，校核了刮板链的强度并研究了紧链力的大小。 然后对装载机的液压系统进行了设计，拟定出液压原理图，对液压元件进行了选型，计 算出整机所电机的功率，并对液压系统的压力和温升进行了验算。利用ANSYS Workbench对底盘车架在两种工况下进行了静力分析，校核了车架的强度；最后对车架 进行了模态分析，分析了车架的振型和固有频率，提出了改进车架振动特性的方法，研 究了不同路面条件下的激励频率对车架的影响。 关键词：多功能，履带，装载机，底盘，刮板输送机，液压系统， ANSYS 万方数据 山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 摘要 ABSTRACT Nowadays，in the coal mining production，blasting mining method can be commonly used to explode coal sealll，then the coal stone scattered in the tunnel can be transported out qmcuy and efficiently．However,roadway space is small；mining machineries