过程装备跟控制工程--第1章节资料.ppt

过程装备控制技术与应用 装控08-1，2 过程：含化学工程、机械工程、动力工程、 控制工程 化学工程是过程工业的典型代表 控制工程：机械控制 形状、位移、速度 过程控制 温度、压力、流量、 液位、浓度 第一章 控制系统的基本概念 本章主要内容 生产过程自动化系统所包含的内容 控制系统的组成 控制系统方框图及其概念 控制系统的分类 控制系统的过渡过程及其性能指标 §1.1 概述 过程装备控制是指在过程装备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。 生产过程自动化：用自动化装置来管理生产过程的方法就是生产过程自动化。 过程装备控制是生产过程自动化的最重要分支之一。 生产过程自动化是衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。 §1.1.1生产过程自动化系统所包含的内容 自动检测系统: 采用各种检测仪表自动连续对各种工艺参数进行测量，并将测量结果记录供操作人员观察与分析或将测量获得的信息传送给控制系统，作为自动控制的依据。 信号联锁系统：是一种安全系统。包括信号报警和联锁保护 自动操纵系统：根据预先规定的程序，自动地对生产设备进行各种周期性操作的装置。 自动控制系统：利用自动化装置，对生产过程某些重要的工艺变量进行调节，使它们在受到外界因素影响偏离正常状态时能回复到规定的 范围内。 §1.1.2 过程装备控制的任务和要求 过程装备控制是针对过程装备的主要参数,即温度、压力、流量、液位、成分和物性参数进行控制。 过程装备控制要求：安全性、经济性和 稳定性。 自动控制系统的要求：稳、准、快。 控制的任务：在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据上述三项要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用合适的技术手段加以实现 §1.2 控制系统的组成 1.2.1过程装备的控制 锅炉水位控制 1.2.2 控制系统的组成 两大部分：被控对象与全套自动控制装置 被控对象:工艺变量需要控制的生产设备和机器. 测量元件和变送器：测量需控制的工艺参数并将其转化为一个特定信号的仪器。 调节器（控制器）：对偏差信号按一定规律运算出控制信号，并传送给执行器。 执行器：接受调节器的信号，自动改变阀门开度，从而改变输送量。 §1.3 控制系统的方框图 被控变量：需要控制的工艺参数. 给定值(或设定值)：对应于生产过程中被控变量的期望值. 测量值：由检测元件的到的被控变量的实际值。 操纵变量（或控制变量）：受控于调节阀，用以克服 干扰影响，具体实现控制作用的变量成为操作变量，它是调节阀的输出信号。 干扰（或外界扰动）：引起被控变量偏离给定值的，除操作变量以外的各种因素。 偏差信号e：给定值与测量值的差，在反馈系统中，调节器是根据偏差信号的大小来控制操作变量的。 控制信号：控制器将偏差按一定规律计算得到的量。 §1.4 控制系统的分类 1.4.1 按给定值的特点划分 1.定值控制系统：给定值是不变的 2.随动控制系统(或称自动跟踪系统)： 给定值是一个不断变化的信号,而且这种变化不是预先规定好的,给定值的变化是随机的. 3.程序控制系统： 给定值也是一个不断变化的信号,但这种变化是一个已知的时间函数,即给定值按一定的程序变化. 1.4.2 按系统输出信号对操纵变量的影响来分 1.闭环控制 2.开环控制 1.4.3 按系统复杂程度分 1.简单控制系统(单回路系统)：只有一个简单的反馈回路。 2.复杂控制系统:系统包含多个调节器、检测变送器或执行器，从而形成系统中存在多个回路或者在系统中存在有多个输入信号和多个输出信号。 在第二章会详细介绍简单系统的设计与工程整定等知识，较为详细地介绍几种复杂类型的控制系统。 1.4.4 按系统克服干扰的方法分 1.反馈控制系统（FBC） 2.前馈控制系统（FFC，属于复杂系统在第二章详细介绍） 3.前馈-反馈控制系统（FBC-FFC） §1.5 控制系统的过渡过程及其性能指标 控制系统的过渡过程 从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器开始发挥作用，使被控变量回复到给定值附近，这个过程就是控制系统的过渡过程。 发散振荡过程( ) 等幅振荡过程( ) 衰减振荡过程( ) 非振荡的单调过程( ) 回顾：《机械控制工程基础》§3.4.2 二阶系统的单位阶