提高轴重式动态汽车衡准确度研究.PDF

提高轴重式动态汽车衡准确度研究 山东科技大学机电学院 邓铁六 山东省交通厅公路局 张 波 山东省计量科学研究院 鲁新光 【摘 要】 对于承载器是长方形秤台的轴重式动态衡，发现称重不准确的原因是：称 轴重时，秤台长方向挠曲振动及秤台翘动严重干扰称重。改进试验：承载器采用两个长 方形小秤台各下置3 只称重传感器，并以橡胶板对秤台振动进行强阻尼，结果：动态称 重准确度明显提高，接近2 级，但仍存在秤台翘动及橡胶板摩擦力过大影响静态称重等 问题。进一步改进：设计制造承载器为两个三角形小秤台的动态衡，并从外部用水平弹 簧拉住秤台，使橡胶板摩擦力适当不影响静态称重。预期效果，车速 10km/h 以下达到 2 级。计划2011 年4 月完成试验。 【关键词】 称重技术；两体式三角形动态衡；振弦式称重技术；计重收费 1 引言 我国高速公路为遏制车辆超载超限运输，普遍采用动态汽车称重系统进行计重收 费，取得良好效果。轴重式动态汽车衡（简称动态衡）是该系统的核心，汽车通过时， 称量各轴重累加求出车辆总重量。作者于 2004 年担任技术负责人完成山东省交通厅项 目，研发成功承载器为长方形秤台配4 只称重传感器的第一代产品，由山东交润交通科 技有限公司生产，山东、四川使用 300 余套，为实现公路车辆计重收费，做出一定成绩， 获山东省科技进步二等奖。调试维修中发现：（1）过车轴时，秤台长方向挠曲振动强烈 干扰称重；（2 ）4 只称重传感器支承秤台为静不定结构，不稳定，常使一只传感器悬空， 过车时秤台翘动干扰称重，同时秤台和轴重冲击悬空传感器，每天数千次使其准确度降 低。为弄清问题，课题组从理论上研究该动态衡“动态称重的物理模型”，给出动态称重 瞬时值分布的极差，指出欲提高动态衡准确度，应加大阻尼、减小秤台挠曲振幅，并适 当提高固有频率避免发生共振。随后，设计制造了承载器为两个长方形小秤台各下置 3 只称重传感器的“分体式动态汽车衡” ，经计量测试 80%的称重数据误差＜1%，性能接 近 2 级动态衡，明显优于第一代产品。“分体式动态汽车衡”获国家发明专利，论文《动 态车辆称重物理模型与提高动态称重准确度研究》发表于《计量学报》[1] 。课题组总结 时发现：将承载器由一个长方形秤台改为两个长方形小秤台有画蛇添足之误，因为若去 掉多余两角，改为两个三角形小秤台、三角外伸在其下安装称重传感器，则完全不需要 辅助支撑，而且能消除过车轴引起的秤台翘动；其次，作者考虑到：在三角形三边秤台 和边框之间放入吸振橡胶板，从外部加水平弹簧拉住秤台，给胶板以适当压力（足以防 尘），则有可能既不影响静态称重准确度，动态称重时又能提供一定阻尼，且安装调试 十分方便。“两体式三角形动态汽车衡” 申请国家专利，已获受理。2011 年 4 月有可能完 成样机试验。本文侧重从理论上进行分析总结，结论是：必须从改进承载器结构入手， 才有可能从根本上解决轴重式动态汽车衡称不准问题。 2 承载器为长方形秤台下置 4 只称重传感器的轴重式动态衡称不准的原因 第一代产品，实际上是将静态汽车称重大地磅缩短到 0.8m 左右，同时提高采样频 率而形成。对复杂的动态称重这种简单化处理，自然效果不会太好。 2.1 第一代产品存在的主要问题 理论轴称重曲线见图 1。 W t 图 1 理论的轴称重曲线 研究发现，存在 4 种“振动”干扰称重： 第一种，钢板产生频率较高的机械“震动” （频率几十到200Hz ）。若称重传感器对 它响应，则在轴称重曲线上叠加着振动干扰[2] ，见图2 。