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工作機械概要 大 綱 一.現今台灣工具機設計所面臨之問題 常有人批評國內工具機業缺乏設計能力，只會模仿日本廠商的商品。 若深入探討，應該說是“國內廠商並非完全沒有設計能力，而只是設計能力不夠完整，欠缺其中一部分環節”。 模仿並非不好，而在如何借助模仿的過程，學習基本技術累積經驗，逐步建立獨立自主的設計能力。 不管是模仿也好，自主設計也好，絕大多數的廠家在設計的“起點”卻是一樣的，直覺只要是“暢銷機種”便是符合市場需求的。 一窩蜂的去做誰也沒有好處。 擺脫困境， 就是要強化“自主設計能力”還有就是“開列產品規格的能力”。 一.現今台灣工具機設計所面臨之問題 現階段國內機械設計工程師的疑難與困擾: -整體機械工業基礎尚未普遍建立之前，應該如 何摸索建立? -設計計算分析查核要領與重點? -如何累積設計經驗? -如何善用電腦與軟體作為設計輔助的工具? -設計CNC工具機和傳統工具機有何不同? 一.現今台灣工具機設計所面臨之問題 重要觀念: -書刊上的任何公式均可參考，但須驗證與修 正，不可完全昧於條件差別而原般套用。 -理論推導的結果，需賴實驗測試驗證。 -經驗的累積、傳遞、交流應以工程規範來進行。 -引進國外技術，或閱讀國外書刊，瀏覽國外技術網 站，須注意彼此之技術水準之差距。 -電腦輔助設計之前，須先做好準備工作。 -NC工具機的設計，須先了解機電整合的重點與要 領。 二.工具機的定義 定義: -在機械工程學之特別部門，有別於其他機械 可說是製造機械的機械。 -廣義-工具機為將固體材料，經由一動力源推動， 以物理的、化學的或其他方法作成形加工的 機械。 -狹義-是指加工材料以金屬工件為主的工具機。 加工方式則以切削或輪磨等機型方式將工 件製成所需的形狀、尺寸及表面精度，按 造其功用可分為切削型、成形型、及使用 高級技術三類。 三.工具機械的分類 四.工具機械的基本構成要素 -機械結構: 五大主要結構件 結合處設計 軌道引導設計 驅動設計 -進給系統 - NC(數值控制)裝置 -主軸 四.工具機械的基本構成要素 五大主要結構件: 四.工具機械的基本構成要素 主要結構設計準則 1.加工性良好易於製作和裝配。 2.靜剛性良好在最大允許載荷時變形量不超過規定值，在鑄件本身移動時或其它部件在鑄件移動時靜剛性變化小。 3.動剛性良好時在預定的切削條件下工作不產生振動。 4.溫度場分佈合理則工作時的熱變形對加工精度影響小。 5.導軌面受力合理耐磨性良好。 6.結構設計合理鑄件應力小能長期的保持規定精度。 7.鑄件的運輸和吊裝方便。 8.排屑容易冷卻液和潤滑油的渠道暢通。電氣、液壓及周邊等設備部件的安裝位置合理。 四.工具機械的基本構成要素 結合處設計: 工具機的整體剛性包括了結構剛性與接合部剛性， 結構剛性受材料本身E值及肋板配置影響， 而接合部則受接觸面之加工過程、表面粗糙度、接合時之機械加工的方向、接觸之材料硬度、平坦度、鎖緊力及接觸面積等影響。因此接合部剛性受制的因多又複雜，且對整體剛性影響佔有極大的成份，因此加工機的組立過程中對接合部的處理實為各製造廠的重要技術。 四.工具機械的基本構成要素 軌道引導設計： 導軌跨矩的決定: (1)鞍座自重變形量極小 (依材料力學計算) (2)Mr.King鏟花師傅 (3)德國Darmstadt大學Dr.Schulz 四.工具機械的基本構成要素 軌道引導設計： 窄軌原理: 四.工具機械的基本構成要素 軌道引導設計 窄軌原理應用於滑動導軌設計： (1)運動組件的長度l與寬度b的比l/b ，應進量大些可 縮小由力矩產生的摩擦力。 (2)應用線軌不考慮窄軌原理的原因在於其摩擦係數夠 小、引導面l夠長。 四.工具機械的基本構成要素 軌道引導設計 滾動導軌： 滾動接觸引導一般多使用線性滑軌，有點接觸的滾珠型與線接觸的滾柱型兩種形式，因為不是面接觸，磨擦係數(約0.004~0.008) 遠小於硬軌，但負荷承載的能力則不及滑動導軌，適合較高速、高精度、輕負荷的工具機，滾珠型導軌容易高速化，但抗振與承載力較差，無法承受高加速度所產生的慣性負荷，滾柱型導軌承載力較高，但在高速反覆運動時滾柱卻容易卡住，而不易高速化。 四.工具機械的基本構成要素 驅動設計-進給系統： 主要任務是將滑動件（工作台或