长春工业大学数控技术课件第四章 计算机数控（CNC）装置.pptVIP

（2）时钟中断法 原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内 的插补次数。 适用：脉冲增量插补原理 （3）设置V/ΔL积分器方法 DDA插补方法中，速度F代码是用进给速度数（FRN）给定的。将FRN作为与坐标积分器串联之速度积分器的被积函数，使用经计算得到的累加频率，可产生适当的速度积分器溢出频率。将它作为坐标积分器的累加频率，就能使DDA插补器输出的合成速度保持恒定。 3.数据采样原理CNC装置的加、减速控制 加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、 失步、超程或振荡 方法： 插补前加减速控制 插补后加减速控制 瞬时速度与稳定速度 V=TKF/(60?1000) 加减速曲线 指数加减速 线性加减速 钟形加减速 S曲线加减速 对各运动坐标轴分别进行加减速控制 对合成速度（程编指令速度F）进行控制 原理 合成位置可能不准确，但这种影响只在加减速过程，进入匀速状态后，这种影响就不存在了。 需预测减速点，这要根据实际刀具位置与程序段之间距离来确定，计算工作量大。 缺点 不需预测减速点，在插补输出为0时，开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段终点。 不影响实际插补输出的位置精度 优点 插补后加减速控制 插补前加减速控制 主要算一个插补周期的ΔX，ΔY， 以直线为例： 1）ΔL%=ΔL*倍率 （ΔL%倍率后的每周期公式进给量） 2）L1新= L1旧+ΔL% （L1新—本次插补点与程序段起点之间距离； L1旧—上次插补点与程序段起点之间距离） 3）X3新= L1新cosα（X轴投影） y3新= L1新cosβ 4）Δx2= X3新- X3旧（本次插补周期的输出位置增量值）。 Δy2= y3新- y3旧 本次插补点 （x3旧，y3旧） Δx2 Δy2 上次插补点 4.3.4 插补计算 （x 3新，y 3新） 4.3.5 位置控制 任务： 1）每个位置反馈采样周期，将插补给定与反馈值进行比较，用 差值去控制电机 2）增量调整 3）螺距补偿，间隙补偿 插补 速度控制 位置控制 电机 速检 位检 位置控制计算 VS VS + + + - 插补输出 △X2△Y2 指令位置 X2新Y2新 位控输出△X3△Y3 实际位置 X1新Y1新 反馈位置增量 △X1、△Y1 X2旧Y2旧 X1旧Y1旧 + + 位置控制完成以下几步计算： 计算新的位置指令坐标值： X2新= X2旧+△X2；Y2新= Y2旧 +△Y2； 计算新的位置实际坐标值： X1新= X1旧+△X1；Y1新= Y1旧 +△Y1 计算跟随误差(指令位置值— 实际位置值)： △X3= X2新- X1新； △Y3= Y2新- Y1新； 这是本专业的基本情况 二、开放体系结构CNC的优点 向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期； 标准化的人机界面：标准化的编程语言，方便用户使用，降低了和操作效率直接有关的劳动消耗； 向用户特殊要求开放：更新产品、扩充能力、提供可供选择的硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求，给用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止。另外用户自身的技术诀窍能方便地融入，创造出自己的名牌产品； 可减少产品品种，便于批量生产、提高可靠性和降低成本，增强市场供应能力和竞争能力。 三、开放式数控装置的概念结构 硬件配置 单元 软件配置 单元 标准计算机硬件 数控系统 基本硬件 数控功能 应用程序 DOS(WINDOWS) 实时多任务操作系统RTM 应用程序接口 NC构件库 四、国内外开放式数控系统的研究进展 1.几大研究计划 美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划 欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划 日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构 航天I型CNC系统——基于PC的多机CN