长春工业大学数控技术课件第一章 概论.pptVIP

第1章　概 论 1.2.2　数控机床的分类 ●按加工方式分类 1.切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。 2.成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。 3.特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。 4.其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。 ●按运动控制的特点分类 1.?点位控制数控机床 点位控制钻孔加工示意图 工件 刀具 点位直线控制切削加工 2.?点位直线控制数控机床 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 第1章　概 论 3.?轮廓控制数控机床 工件 刀具 轮廓控制数控机床的加工示意图 第1章　概 论 具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统 ●按伺服控制方式分类 1.开环控制数控机床 减速器 数　控 装　置 控　制 电　路 步　进 电　机 工作台 输入 开环控制系统框图 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 第1章　概 论 2.闭环控制数控机床 传动机构 位置控制 速度控制 伺服放大 伺服电动机 工作台 指令脉冲 数控装置 速度测量装置 位置测量装置 位置检测装置安装在机床工作台上，这类控制方式的位置控制精度很高，但由于传动机构及机床工作台等大惯性环节在闭环内，系统稳定状态很难调试。半闭环控制系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，由于闭环的环路内不包括传动机构及机床工作台等大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性。 第1章　概 论 3.半闭环控制数控机床 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 第1章　概 论 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用 ●按数控系统的功能水平分类 功　　能 低　　档 中　　档 高　　档 分辨率（μm） 10 1 0.1 进给速度（m/min） 8～15 15～24 15～100 驱动进给类型 开环 半闭环或闭环的直流或交流伺服系统 联动轴数（轴） 2～3 2～4 3～5以上 通信功能 一般无 RS-232或DNC接口 可有MAP通信接口①，有联网能力 显示功能 LED或简单的CRT 较齐全的CRT显示② 还有三维图形显示 内装PLC 无 有 有强功能的PLC 主CPU 8位、16位 32位以上或32位以上的多CPU 注:①MAP—Manufacturing Automation Protocol制造自动化协议 ②较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。 第1章　概 论 1.3　数控技术的产生与发展及技术水平 1.3.1　数控机床的加工特点 1.可以加工有复杂型面的工件 2.加工精度高，产品质量稳定 3.自动化程度高，劳动强度低 4.生产效率高 5.良好的经济效益 6.有利于生产管理的现代化 第1章　概 论 1.3.2　数控机床的使用特点 1.对操作维修人员的技术水平要求较高 2.对夹具和刀具的要求较高 1.最适合于数控加工的零件 2.比较适合数控加工的零件 3.不适合于数控加工的零件 1.3.3　数控机床的应用范围 第1章　概 论 1.3.4　数控机床的出现 科学技术的迅速发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品改型频繁。这