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外文翻译-连接机械装置的缺点和纠正解决方案 河南理工大学 本科毕业设计(论文)外文资料翻译 题目:Defects in link mechanisms and solution rectification 连接机械装置的缺点和纠正解决方案 学院: 机械与动力工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 机制专升本05-1 姓名: 陈 志 明 学号: 0503050112 指导老师:焦 锋 连接机械装置的缺点和纠正解决方案 1、绪论 从Grashof为四杆机构的识别和分类给出规则以及Burmester提出中心点和圆点曲线开始,连杆机构的缺陷就成为一些研究的主题。即便在1883和1960之间发表过很少一部分成果,一直到1967年Filemon提出了一个图解设计方法来除去缺陷的时候,在这方面才出现这个突破性的成就。从那时以后每年都会有许多有关缺陷的论文发表。六十年代约25篇,在七十年代大约41篇, 在八十年代大约54篇然而在九十年代只有40篇论文。如此40年来这个专业研究已经在全世界展开,涉及研究人员超过70个,以论文形式,M.S. 和Ph.D.的论题,论文,专利,公告和其他发布形式,记录超过170项,它们以图解、数字和计算等方法研究这些问题。这个课题的持续稳定的发展说明了它在机构综合领域的重要性。Filemon是第一个讨论缺陷的人。Waldron,Barker,Gupta 等人是主要的贡献者。 Chase和Mirth精确的区分了回路和支路,这是有记录的缺陷研究方面的重要成果。 在使用 Burmester 曲线进行综合的时候, 发现一些解理论上完全能满足规定的几何条件,但是不能满足真实的装配条件。原因是这些机构虽然在规定的4个位置是可安装的,但: 1 不能够在四个规定的位置之间连续地运动或 2 运动是连续的,但是位置的次序是错误的或 3 它们在从一个位置运动到另一个位置时需要拆开才能完成在不拆开重新装配的情况下不能完成这一运动或 4它们变换运动的方向。 出现这样一些情况的原因是机构中存在一种或较多的类型的缺陷,这些在综合时没有考虑到。对机构中这类缺陷的研究在40多年来已经引起许多研究者的注意而且它正在继续吸引他们。 在这一篇论文中,把关于这个课题的能得到的文献进行了回顾。 它在尝试追寻该领域的历史,突出其主要发展趋势并讨论重大的贡献。 文中列出的参考文献所涉及到的大都为平面连杆机构,还一定程度涉及了的空间球面机构。 它是具有相当的代表性,能被广泛理解的,但并不完整。 2. 机构中缺陷的类型 机械机构的缺陷可以被分为: Grashof (曲柄)缺陷 顺序缺陷 回路缺陷 分支缺陷(变换点或死点位置缺陷) 差的传动角。 回路,支路,顺序, Grashof机构 和非Grashof 机构和传动角等知识对成功综合一个可行机构是基本的知识。 它对机构分析也是有用的。 许多动力学家对设计中传动角标准方面作了详细的工作。在[66]这本书中对和传动角有关的工作作了一个大体回顾 。 因此,这一论文只限于介绍前四类缺陷。 3.方案校正的需要 方案校正意味着(如果有的话)从方案中消除任一缺陷,以下几点要求方案校正: ?为获得一个完全没有缺陷的机构。多重缺陷校正的连杆机构可以通过把Burmester曲线分成多段,使每段都没有各种缺陷来获得。 ?减少机构的解空间这样可以减少得到一个可行的设计的迭代次数。 如此就减少了综合所需的时间。 ?在某一些情况下是没有满足条件的方案,所以应该放弃进一步的尝试和避免寻找解决方案的不必要的时间浪费。 ?减少功率损失和增加力与运动传输的效率。 ?将过程编入电脑程序以减少计算时间。 对一个可调四杆机构,使其一个或两个参数可自由选择能够得到比没有自由选择参数更好的结果。这是因为连杆设计不仅要满足基本的方程,同时它还要满足如分支、顺序问题、传动角和效率等要求。 4. Grashof 校正 众所周知,不可能所有的连杆机构都具有能转整周的曲柄。人们常常渴望有这样一个曲柄因为连杆机构可以被一个连续不断的旋转电机驱动。因此在任何综合过程中,区分开拥有整转曲柄的方案是非常重要的。这个问题被称为Grashof问题,因为Grashof准则被用来区分机构是否具有旋转的曲柄。 4.1 Grashof 准则 (I) 如果l是最长的连杆,s是最短的连杆,p和q是剩下的平面四杆机构的另外两杆如果 l+sp+q 则机构仅有一个整转的曲柄。 (II)最短的杆件必须是曲柄或机