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平壁间不可压缩流体作稳态层流的速度分布 忽略流道进、出口处的影响,流体速度分布呈抛物线形状 最大流速(umax) y = 0时 ux与umax之间的关系: “-” ? 雷诺试验 主体流速ub与umax之间的关系: 重要 流动阻力: 例3-1 二、平壁面上的降落液膜流动 应用场合:膜状冷凝,湿壁塔吸收等; 特点:稳态层流,一维流动;一侧紧贴壁面,另一侧为自由表面; 不可压缩流体在液膜内速度分布方程: 主体流速: 液膜厚度: 重要 例3-2 第三节 圆管中的轴向稳态层流 不可压缩流体在水平圆管中作稳态层流流动 速度分布方程: 最大流速: 主体流速: 重要 流动阻力: 范宁摩擦系数f: 摩擦系数λ= 64/Re 重要 圆管壁面处的剪应力: 例3-3 奈维-斯托克斯方程 Case 1:粘性力 >> 惯性力,则可忽略惯性力 爬流(蠕动流):流速非常低的流动 e.g. 细粒子在流体中的自由沉降、气溶胶粒子的运动以及某些润滑问题 雷诺数 Case 2:惯性力 >>粘性力,则可忽略粘性力 势流:理想流体的无旋流动 e.g. 流体绕过沉浸物体流动 Re<1, CD 雷诺数非常大 贴近物体壁面区域 粘性力不能忽略! 速度势函数 速度势函数表达式 使用条件:流动必须是无旋的! 第二章 连续性方程和运动方程 第一节 描述流动问题的两种观点 一、欧拉观点和拉格朗日观点 (一)欧拉观点 以相对于坐标固定的流场内的任一空间点为研究对象,研究流体流经每一空间点的力学性质; 特点:选定研究对象的体积、位置固定,通过研究对象的物理量随时间改变; (二)拉格朗日观点 研究对象是流体运动的质点或微团,研究每个流体质点自始至终的运动过程; 特点:选定研究对象的质量固定,位置和体积随时间改变; 二、物理量的时间导数 偏导数、全导数和随体导数 e.g 河流中鱼的浓度(c)随空间位置和时间变化 (一)偏导数 表示某一固定空间点上的流动参数随时间的变化率 本例:当观察者站在岸边,观察得到河流中某一固定位置处鱼的浓度随时间的变化率。 (二)全导数 对 c 进行全微分 同除以dθ 其中, 表示当观察者在流体中以任意速度运动时,观测到的流动参数随时间的变化率 本例:当观察者驾着船,在船上所观察到的水中鱼的浓度随时间的变化率就是全导数,它等于岸边观察的结果,再叠加因船的运动而导致的鱼的浓度变化。 (三)随体导数(拉格朗日导数) 随体导数是全导数的一个特殊情况,即当vx= ux, vy= uy, vz= uz ( ux, uy 和 uz是流体的速度) 表示当观察者在流体中以与流体完全相同的速度运动时,其观测到的流动参数随时间的变化率。后三项为对流导数,表示因流体流动而导致的流动参数随时间的变化率。 本例:当独木船跟随着流体一起漂流运动时,观察者在船上所观察到的水中鱼的浓度随时间的变化率就是随体导数。 第二节 连续性方程 一、连续性方程的推导 欧拉观点,取流场中一空间点M, M点处的流速和密度为: u = u (x,y,z,θ), ρ= ρ (x,y,z,θ) 方法:微分质量衡算 (流出质量流率)-(流入质量流率)+(累积质量流率)= 0 x方向: 流入质量流率: 流出质量流率: (流出质量流率)-(流入质量流率)= 累积质量流率: (流出质量流率)-(流入质量流率)= y方向: (流出质量流率)-(流入质量流率)= z方向: (流出质量流率)-(流入质量流率)= x方向: 微分质量衡算 连续性方程 二、对连续性方程的分析 连续性方程另一表达形式: 对时间求随体导数: 或 连续性方程的几种简化形式 稳态流动: 连续性方程: 稳态流动时的连续性方程: 不可压缩流体: ρ是常数 稳态和非稳态流动: 重要! 例2-1 某一非稳态二维流场的速度分布为: 由题设条件得 即 故该流体为不可压缩流体 试证明该流场中的流体为不可压缩流体。 三、柱坐标与球坐标系的连续性方程 (一)柱坐标系 (二)球坐标系 式中,θ’ 为时间;r为径向坐标;z为轴向坐标,θ为方位角;ur、uθ和 uz分别为流速在柱坐标(r,θ,z)方向上的分量。 式中,r为径向;θ为余纬度;Ф为方位角;ur、uФ和uθ分别为流速在球坐标系(r,θ,Ф)方向上的分量; θ’ 为时间。 第三节 运动方程 运动方程的推导:拉格朗日观点和牛顿第二运动定律(动量守恒定律) 一、用应力表示的运动方程 (一)动量守恒定律在流体微元上的表达式 理解:流体的动量随时间的变化率应等于作用在该流体上的诸外力向量之和。 拉格朗日观点: 惯性力在x,y,z方向上的分量: x方向: y方向: z方向: (二)作用在流体上的外力分析 1. 体积力(FB) 2. 表面力(Fs) 分解为两个向量: 一
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