控制工程综合习题集合.docVIP

PAGE 3 PAGE 21 一．填空题（每空1分，共20分） 1．根据系统给定值信号特点，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。。 2．利用偏差进行控制是自动控制系统工作的基础。 3．方框图包括引出点、比较点、元件方框三种基本单元。 4．根据系统元件特性是否线性，可将系统分为线性系统和非线性系统。 5．控制系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为过渡过程。 6．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 7．在自动控制系统中，伺服电动机是一个 元件，它把接收到的电信号变为电机的一定转速或者角位移。 8．传递函数是在拉氏变换基础上的复数域中的数学模型。 9．开环传递函数等于前向通道的传递函数和反馈通道的传递函数的乘积。 10．振荡环节包含有两种形式的储能元件，并且所储存的能量能够相互转换。 二．名词解释（每小题3分， 共12分） 1、自动控制 是指在没有人直接参加的情况下，利用控制装置使被控制的机器、设备或者生产过程等对象的某个工作状态或者参数自动按照预定的规律运行。 2、系统设计 是在已知被控对象及其技术指标要求的情况下，寻求一个能完成控制任务、满足技术指标要求的控制系统。 3、线性系统的齐次性 线性系统的齐次性说明，当加于同一线性系统的外作用，其数值增大几倍时，则系统的响应也相应地增大几倍。 4、惯性环节 含有储能元件，以致对于突变形式的输入来说，输出不能立即复现，使它的输出量的变化落后于输入量的变化。 三．选择题（每小题2分，共20分） 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( a ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 .4设开环传递函数G(s)H(s)=,α0,K0，随着K增大，闭环系统 ( a ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 5.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( c ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 6.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A.［－4,∞) B.［－4,0］ C.(－∞,－4］ D. ［0,∞) 7.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是 ( b ) A.ωc= B.ωc C.ωc D.ωc与无关 8.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( d ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( c ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 10.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 四．问答题（共28分） 1、反馈控制系统的基本组成元件有哪些？他们的作用是什么？（8分） （1）给定元件。用于产生给定信号或者控制输入信号。 （2）测量元件。也称反馈元件，用于检测被控量或者输出量，产生主反馈信号。如果测出的物理量是非电量，一般要转换成电量以便处理。 （3）比较元件。用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。在多数控制中，比较元件是和测量元件结合在一起的。 （4）放大变换元件。对微弱的偏差信号进行放大和变换，使之能够推动执行机构调节被控对象。 （5）执行元件。根据放大后的偏差信号，对被控对象执行控制任务，使被控量与期望值趋于一致。 （6）校