两级行星减速器动力学特性分析-机械设计及理论专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 多级行星传动系统是一个具有多自由度、多间隙、变参数等特点的强非线性 复杂机械系统。齿轮啮合时轮齿的弹性变形、时变啮合刚度、齿侧间隙、制造误 差以及轴承间隙、齿面摩擦等都对齿轮系统动态性能有很大影响。多因素的耦合 作用导致了多级行星齿轮传动系统复杂的振动特性，不仅影响了减速器运转的平 稳性、安全性，降低了减速器的工作寿命，而且产生的噪声向外空间辐射，形成 了噪声污染，影响工作人员的身心健康。 本文在国家科技支撑计划项目的资助下（项目号：2013BAF01B05），以某提 升机两级行星减速器为研究对象，对多级行星减速器进行动态特性研究，为大型 多级行星减速器的减重、减振、降噪优化提供了一定的理论基础和参考价值。 首先，从理论上对多级行星渐开线齿轮减速器动态激励进行了探讨，分析了 时变啮合刚度、几何偏心误差、质量偏心误差、齿面摩擦对减速器振动特性产生 的影响。 针对难以采用实验模态方法对大型齿轮箱进行识别的问题，根据多级行星渐 开线齿轮减速器零部件工作形式，分别采用了 Lanczos、粘接接触理论对两级行星 减速器箱体、齿轮传动系统行了模态分析，得到了减速器的固有频率和模态振型。 其次，以提升机两级行星传动减速器为研究对象，建立了提升机减速器的行 星齿轮系-轴承-箱体的三维接触非线性动态有限元分析模型，采用动力学显式算法 实现了减速器的啮合-冲击动力学仿真，得到了动态啮合时各部件的接触状态随啮 合位置变化的规律以及齿轮箱体的振动特性。研究结果为减速器减振、降噪、减 重和可靠性设计提供参考。 对不同工况、几何偏心误差激励下的多级行星减速器动态特性以及太阳轮浮 动对减速器动态特性的影响进行了研究。 最后，对不同工况下的提升机两级行星减速器进行了振动、噪声的实验研究， 进一步了解了多级行星减速器的振动、噪声特性。并与有限元计算结果进行对比， 验证了动力学分析模型的正确性。 关键词：行星传动，提升机减速器，振动，冲击接触，动态特性 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Multi-stage planetary transmission system is a nonlinear complex mechanical system with multiple degrees of freedom, more clearance, variable parameter and other characteristics. The elastic deformation of gear meshing tooth, time-varying meshing stiffness, gear backlash, manufacturing error, bearing clearance and tooth surface friction all have a great influence on the dynamic performance of gear system. The effect of multi-factor coupling makes the multi-stage planetary gear transmission system possess the complex vibration characteristics, and it’s not only affects the stability and security of the reducer running, reduces the working life of the gear reducer, but also leads the resulting noise radiating the outer space, forming the noise pollution and affecting the physical and mental health of the staff. This paper with the support of the National Science and Technology Support Project (Project Number: 2013BAF01B05), taking a hoist two-stage planetary gear reducer as the research object, has carried out a study on dynamic characteristics of multi-stag