- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究
原创性声明
本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。
作者签名:岛!立拯日期: 丝![年』月L日
学位论文版权使用授权书
本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文, 允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内 容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》, 并通过网络向社会公众提供信息服务。
作者签名:至:!:兰塑每师签名幽日期: 丝!!年上月上日
硕士学位论文
硕士学位论文 摘要
摘要
在工业设计、三维测绘、航天模拟、医学辅助诊断、影视娱乐等 应用需求的推动下,三维数据获取和数字几何处理技术的研究越来越 受到学者们的关注。近些年来,随着三维模型获取的软硬件技术迅速 发展,三维激光扫描技术受到各种领域的人们的青睐,特别是在测绘 领域,不仅提高了效率,更是提高了精度。通过三维激光扫描仪获取 的点云数据,不仅结构简单,易于操作,而且不用存储点与点之间的 拓扑关系,适合表达几何形状和表面特征复杂的不规则物体。然而, 在获取数据的过程中,由于人为的因素、测量环境的变化或者设备本 身的缺陷等诸多因素,使得获得的数据不同程度的受到噪声的污染。 因此,在对实测三维数据进行数字几何处理和应用之前,必须对点云 进行滤波降噪处理。滤波的目标是在剔除噪声重建光滑表面的同时, 保持原有采样表面的拓扑特征及几何特征。
本文以三维激光扫描仪获取的点云数据为研究对象,对其滤波过 程进行了深入的研究,主要内容如下:
1.介绍了一些经典的散乱点云数据的滤波算法。对近几年来, 国内外文献研究得比较多的算法进行了重点分析,对它们的原理进行 了详细介绍,同时总结了这些算法的优势以及局限性,对以后三维激 光测量数据滤波的重点进行了分析。
2.对点云模型的噪声进行了深入的分析。通过建立数学模型, 对其滤波过程中所要解决的问题进行了总结,为滤波提供了理论依 据。
3.在Mean.Shift点云数据滤波的基础上,进行了改进,提出了 一种改进的Mean.Shift点云数据滤波算法。充分考虑了点云的法向向 量和曲率这两个表现点云模型特征的几何量,通过法向量的相似性来 优化k邻域,然后利用Mean.SMR迭代过程寻找每个数据点的局部模 式点,实现法向量的滤波,最后以该法向量为滤波标准,进行数据点 的几何向量滤波。该方法不仅有效的进行了点云的滤波处理,而且在 保护特征信息以及防止体积收缩等方面也表现出了其优势。 关键词点云数据滤波,Mean.Shift,法向向量,几何向量
硕士学位论文
硕士学位论文 ABSTRACT
AB STRACT
Under the impetus of the applications in industrial design, three-dimensional mapping,space simulation,medical diagnosis, television and entertainment,three-dimensional data acquisition and processing technology of digital geometry are more and more concemed by scholars.In recent years,with the rapid development of the hardware and software of the three·dimensional model acquisition, three-dimensional laser scanning technology is used in various fields. Especially in the mapping field,it not only improves the efficiency,but also improves the accuracy.The point cloud data which is got thr
您可能关注的文档
- 三元共聚有机硅柔软剂及其复配物在棉织物上的应用-纺织化学与染整工程专业论文.docx
- 三元共聚高吸水纤维的制备及其保湿膜的初步研制-材料学专业论文.docx
- 三峡库区万州区典型滑坡成因机理及防治措施研究-建筑与土木工程专业论文.docx
- 三唑酮对TMV的抑制及对烟草抗性的诱导作用-农药学专业论文.docx
- 三峡总公司人力资本投资管理研究-电气工程专业论文.docx
- 三旋流燃烧室头部方案设计与燃烧流场数值模拟-动力机械及工程专业论文.docx
- 三峡水库成库初期重庆段水体氮、磷的时空异质性-环境工程专业论文.docx
- 三峡库区消落带湿地土壤碳氮的分布研究-自然地理学专业论文.docx
- 三氧化钨载铂催化剂的制备及其对甲醇氧化的电催化性能研究-环境工程专业论文.docx
- 三峡龙政500KV输电线路工程项目管理案例分析-工商管理专业论文.docx
- 三维激光点云数据配准研究-大地测量学与测量工程专业论文.docx
- 三维点云数据的精简与平滑处理算法-控制工程专业论文.docx
- 三维点云预处理与网格模型多分辨率实时绘制技术的研究-光学工程专业论文.docx
- 三维热弹性系统的柯西问题-应用数学专业论文.docx
- 三维点云数据去噪方法研究-模式识别与智能系统专业论文.docx
- 三维点云处理和规则曲面拟合算法研究-控制工程专业论文.docx
- 三维片上网络功耗评估及映射算法-微电子学与固体电子学专业论文.docx
- 三维照相测试系统中关键技术研究控制理论与控制工程专业论文.docx
- 三维点阵复合材料上层建筑力学性能与结构设计研究-船舶与海洋结构物设计制造专业论文.docx
- 三维点云预处理技术研究-计算机系统结构专业论文.docx
最近下载
- 最新版音标教学.ppt VIP
- 宽QRS波心动过速鉴别-郭继鸿.ppt VIP
- 风电场风电机组调试方案.docx
- 二年级表内乘除法口算题(每页100题).pdf VIP
- 人教版高中生物必修一全套课件(406张精美PPT).docx VIP
- 第四单元+疾病预防与安全应急《定期体检,预防常见病》教学课件+2025-2026学年人教版初中体育与健康七年级全一册.pptx VIP
- 2024年荆州市城市发展控股集团有限公司人员招聘笔试备考题库及答案解析.docx VIP
- 23S516混凝土排水管道基础及接口图集.pdf VIP
- 中国地图(行政区空白填空).doc VIP
- 2023年荆州市城市发展控股集团有限公司人员招聘考试参考题库及答案解析.docx VIP
文档评论(0)