三维激光扫描点云数据滤波方法研究-地图学与地理信息系统专业论文.docxVIP

三维激光扫描点云数据滤波方法研究-地图学与地理信息系统专业论文.docx

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原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 原创性声明 本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名:岛!立拯日期: 丝![年』月L日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文, 允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内 容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》, 并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名:至:!:兰塑每师签名幽日期: 丝!!年上月上日 硕士学位论文 硕士学位论文 摘要 摘要 在工业设计、三维测绘、航天模拟、医学辅助诊断、影视娱乐等 应用需求的推动下,三维数据获取和数字几何处理技术的研究越来越 受到学者们的关注。近些年来,随着三维模型获取的软硬件技术迅速 发展,三维激光扫描技术受到各种领域的人们的青睐,特别是在测绘 领域,不仅提高了效率,更是提高了精度。通过三维激光扫描仪获取 的点云数据,不仅结构简单,易于操作,而且不用存储点与点之间的 拓扑关系,适合表达几何形状和表面特征复杂的不规则物体。然而, 在获取数据的过程中,由于人为的因素、测量环境的变化或者设备本 身的缺陷等诸多因素,使得获得的数据不同程度的受到噪声的污染。 因此,在对实测三维数据进行数字几何处理和应用之前,必须对点云 进行滤波降噪处理。滤波的目标是在剔除噪声重建光滑表面的同时, 保持原有采样表面的拓扑特征及几何特征。 本文以三维激光扫描仪获取的点云数据为研究对象,对其滤波过 程进行了深入的研究,主要内容如下: 1.介绍了一些经典的散乱点云数据的滤波算法。对近几年来, 国内外文献研究得比较多的算法进行了重点分析,对它们的原理进行 了详细介绍,同时总结了这些算法的优势以及局限性,对以后三维激 光测量数据滤波的重点进行了分析。 2.对点云模型的噪声进行了深入的分析。通过建立数学模型, 对其滤波过程中所要解决的问题进行了总结,为滤波提供了理论依 据。 3.在Mean.Shift点云数据滤波的基础上,进行了改进,提出了 一种改进的Mean.Shift点云数据滤波算法。充分考虑了点云的法向向 量和曲率这两个表现点云模型特征的几何量,通过法向量的相似性来 优化k邻域,然后利用Mean.SMR迭代过程寻找每个数据点的局部模 式点,实现法向量的滤波,最后以该法向量为滤波标准,进行数据点 的几何向量滤波。该方法不仅有效的进行了点云的滤波处理,而且在 保护特征信息以及防止体积收缩等方面也表现出了其优势。 关键词点云数据滤波,Mean.Shift,法向向量,几何向量 硕士学位论文 硕士学位论文 ABSTRACT AB STRACT Under the impetus of the applications in industrial design, three-dimensional mapping,space simulation,medical diagnosis, television and entertainment,three-dimensional data acquisition and processing technology of digital geometry are more and more concemed by scholars.In recent years,with the rapid development of the hardware and software of the three·dimensional model acquisition, three-dimensional laser scanning technology is used in various fields. Especially in the mapping field,it not only improves the efficiency,but also improves the accuracy.The point cloud data which is got thr

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