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- - 一 . 描述运动的物理量 位矢、位移和路程  第一章质点运动学主要内容 y s 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为位矢 r B A r 位矢 r xi yj , 大小 r r x2 y 2 rB rA 运动方程 r r t x x t 运动方程的分量形式  x o y y t 位移 是描述质点的位置变化的物理量 △ t 时间内由起点指向终点的矢量 △r rB rAxiyj ， △r x2 y2 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r 、 r 、 s 的含义 ( r r s ) 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） r r Vx r Dy r r r D r 平均速度 u = Dt = Vt i + Dt j = uxi + uyj 瞬时速度 ( 速度 ) v lim r dr ( 速度方向是曲线切线方向 ) t 0 t dt dr dx dy dr dx 2 2 v i v xi v y j dy 2 2 dt dt dt j ， v dt dt vx vy dt ds dr 速度的大小称速率。 dt dt 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度 v 瞬时加速度 ( 加速度 ) a lim d d2 r a 0 2 t △ t t dt dt a 方向指向曲线凹向 dv dv x dv y d 2 x d 2 y a dtdt i dt j dt 2 i j dt 2 dv x 2 dvy 2 2 d 2 2 2 2 d 2 x y aa x a y dt dt dt 2 dt 2 二 . 抛体运动 1 运动方程矢量式为r v0t 1 gt 2 2 v0 cos t (水平分运动为匀速直线运动 ) 分量式为 1 gt 2 (竖直分运动为匀变速直线运动 y v0 sin t ) 2 三 . 圆周运动 ( 包括一般曲线运动 ) 1. 线量： 线位移 s 、线速度 v ds dt dv 切向加速度 at ( 速率随时间变化率 ) dt 法向加速度 an v2 ) 。 ( 速度方向随时间变化率 R 2. 角量： 角位移 ( 单位 rad ) 、角速度 d ( 单位 rad s 1 ) dt d2 d ( 单位 rad s 2 角速度 dt ) dt 2 3. 线量与角量关系： s R 、 v= R 、 at R 、 an R 2 匀变速率圆周运动： v v0 at 0 t (1) 线量关系 s v0t 1 at 2 (2)角量关系 0t 1 t 2 2 2 2 2 2 2 v v 2as 2 0 0 第二章牛顿运动定律主要内容 一、牛顿第二定律 物体动量随时间的变化率 dp 等于作用于物体的合外力 dt  r 骣 r ÷ 即： F ? = ? F ? ÷ ? i ÷ 桫 r r F = dP dmv ， m dV r 常量 时 F = m 或 F = ma r dt dt dt 说明： (1) 只适用质点； (2) F 为合力 ； (3) a与F 是瞬时关系和矢量关系； (4) 解题时常用牛顿定律分量式 Fx max 一般物体作直线运动情况 ) （平面直角坐标系中） F ma ( Fy may 2 2 Fn man m v （法向） （自然坐标系中）F ma r (物体作曲线运动 ) Ft mat dv m （切向） dt 运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤： 1）弄清条件、明确问题 （弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象） 2）隔离物体、受力分析（ 对研究物体的单独画一简图，进行受力分析 ） 3）建立坐标 , 列运动方程 （一般列分量式） ； 文字运算、代入数据 a 举例： 如图所示，把质量为 m 10kg 的小球挂 在倾角 300 的光滑斜面上，求 (1) 当斜面以 a 1 g 的加速度水平向右运动时， 3 绳中张力和小球对斜面的正压力。解： 1) 研究对象小球 2）隔离小球、小球受力分析 y 3）建立坐标 , 列运动方程（一般列分量式） ； N FT x : FT cos30 N sin30 ma (1) x y : FT sin30 N cos30 mg 0 (2) P 文字运算、代入数据 x : 3F N 2ma ( a 1 g ) (3) T 3 y : FT 3N 2mg (4) FT 1 mg ( 3 1) 1 10 9.8 1.577 77.3 N 2 3 2 N mg FT tg 30 10 9.8 77.3 0.577 68.5N cos30 0.866 由运动方程， N = 0 情况 x : F