汽车安全与舒适系统第一章汽车制动电控系统-2.pptxVIP

第一章 汽车制动电控系统;第一节 概述;一、汽车制动电控系统的特点;　 （1）能缩短制动距离 （2）增加了汽车制动时的稳定性 汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性，如图1-1、1-2、1-3所示。;;　　驱动力控制系统（Traction Control System简称TRC或TRAC）又称驱动轮防滑转调节系统（Anti-Slip Regulation简称ASR），它是继防抱死制动系统（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时防止驱动轮滑转的电子驱动力调节系统。它可以在驱动状态下，通过计算机帮助驾驶员实现对车轮运动方式的控制，以便在汽车的驱动轮上获得尽可能大的驱动力，同时保持汽车驱动时的方向控制能力，改善了燃油经济性，减少了轮胎磨损。;3．ESP电子稳定控制系统的特点; （1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 （2）主动干预：可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 （3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。　;　　EBD是制动力分配装罩，全称是electronic Braking Distribute，即电子制动力分配。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。是ABS使用特殊的ECU功能来分配前轴和后轴之间的制动力。EBD功能集成在ABS系统正常控制作用逻辑之内。EBD在汽车制动时即开始控制制动力，而ABS则是在车轮有抱死倾向时开始工作。EBD的优点还在于在不同的路面上都可以获得最佳制动效果，缩短制动距离，提高制动灵敏度和协调性，改善制动的舒适性。;二、各制动电控系统的比较; （2）ABS与ASR不同之处;2．ESP与ABS及ASR的比较;　　通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧??等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 　　EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。;几种电子控制系统的区别如表1-1所示：;第二节 ABS防抱死控制系统 ;二、防抱死控制系统的控制及布置方式;　　四通道ABS的布置形式如图1-4所示。;2． 三通道ABS ;;;;三、ABS防抱死制动系统的组成与工作原理;图1-8b;　　车轮速度传感器也叫轮速传感器或转速传感器，它可以测出车轮与驱动轴共同旋转的齿圈数，然后产生与车轮转速成正比的交流信号。车轮速度传感器将车轮轮速信号传给ABS系统电控单元，电控单元通过计算决定是否开始或准确地进行防抱死制动。 　　轮速传感器有电磁式和霍尔式两种：;;作用：;（2）霍尔式转速传感器;;;;（4）车轮速度传感器的检修;;　　①升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置； 　　②拧松5mm的紧固螺丝（它固定传感器，在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头； 　　③清除传感头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮传感头的端面； 　　④在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做一“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm，对35脚的ABS是1.1mm； 　　⑤拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺钉提供一个新的锁死凹痕面； 　　⑥通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，肯定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来； 　　⑦拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，明确传感器上连线良好。 　　⑧推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.4～4）N·m的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位； 　　⑨重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车； 　　⑩为了检查传感器，可起动发动机，将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。;;　　①升举汽车，