总体时间安排电器控制部分：30学时-其中：授课22学时、实课件.pptVIP

3.6 PLC的发展趋势3.6.5 编程语言多样化 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 第3部分 可编程控制器基础知识 3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC基本工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC发展趋势 整体式PLC 模块式PLC 3.3 P LC组成3.3.7 PLC中的电源及作用 ◆ PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。 ◆ 许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感 器供电。 ◆ 电源的容量 3.3 P LC组成3.3.8 PLC编程器及作用 ◆编程器的作用：是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的设备。 简易编程器 专用编程器 ◆编程器 智能编程器 通用编程系统：PC上配专用编程软件包 3.3 P LC组成3.3.8 PLC编程器及作用 3.3 P LC组成3.3.8 PLC写入器及作用 ◆写入器:是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。 ◆为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。 3.4 PLC工作原理 3.4 PLC工作原理3.4.1 扫描工作方式 ★ 当PLC运行时，需要进行众多的操作 ★而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作 。 3.4 PLC工作原理3.4.1 扫描工作方式 ★ 解决的办法：采用分时操作原理 ★由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看， PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。 ★这种分时操作的方法称为扫描工作方式 3.4 PLC工作原理3.4.1 扫描工作方式 ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 3.4 PLC工作原理3.4.2 PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 3.4 PLC工作原理3.4.2 PLC的扫描工作过程 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms 3.4 PLC工作原理3.4.3 PLC执行程序的过程 3.4 PLC工作原理3.4.4 PLC扫描工作方式的特点 ★ 集中采样： 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 ★集中输出： 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 3.4 PLC工作原理3.4.4 PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的优点) ★ 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多