三维激光扫描技术应用于古建筑测绘及其数据处理研究-测绘科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： 三维激光扫描技术应用于古建筑测绘及 其数据处理研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论 文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发 表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作 了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其 他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保 密 的 学 位 论 文 在 解 密 后 适 用 本 授 权 。 学 位 论 文 作 者 签 名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本文是在我的导师刘昌华教授的悉心指导下完成的，首先向我的恩师表达最诚挚的 感激和崇敬之情！感谢刘老师三年来在学习、生活上对我的无私帮助，使我能够顺利完 成研究生期间的各项任务，在学术和科研水平上都有了进一步的提高。刘老师踏实、严 谨的治学态度对我影响深远，是我今后努力的方向和目标！ 感谢河南理工大学对我的培养！ 感谢在论文撰写过程中给予我热情帮助的测绘学院老师！ 感谢测绘学院 2009 级研究生班的康敏、唐辉、李慧芳、梁芳、宋晓、廉文娟、姜 英、郝圆圆等全体同学，因为有你们的陪伴，我的大学时光才能如此难忘。 感谢师姐马潇潇、师弟张世恩、李润芝在学习、生活上对我的帮助。 感谢南阳高新区大地测绘有限公司的张景超、刘明安、韩剑、张帅、田浩天、孙艳、 李安康等朋友在论文写作过程中在工作、学习上给予的帮助、照顾。 感谢中海达集团的邓海、北京欧诺嘉科技有限公司的刘腾、马云飞等朋友在论文写 作过程中给予的热情帮助。 感谢余红霞、谷敏、任威、荆苗等朋友的鼓励、帮助，祝愿他们前程似锦，有个幸 福美好的将来。 特别感谢父母、亲人对我的关心、支持。 最后，感谢所有未及提及，曾经帮助过我的师长、同学和好友! 摘 要 地面三维激光扫描技术也称为“实景复制技术”，与传统的测量手段相比，具有数 据获取速度快、外业作业时间短、自动化程度高、操作方便等优点，引起了测绘界的广 泛关注。随着科学技术的快速发展，地面三维激光扫描技术广泛运用于各个领域，其中 在建筑物测绘领域尤其是对中国传统建筑的测绘，三维激光扫描技术能够真实记录古建 筑的真实三维信息与纹理信息，逐渐代替了传统的测量方式，对传统建筑物的保护、修 复及测绘成果数字化并科学化的管理具有重要的意义。 本文在综合分析现有三维激光扫描技术基础上，结合古建筑测绘的实际需要，探讨 了点云数据配准、粗差剔除及信息提取等问题，并通过应用实例加以检验、改进和完善。 首先分析几种常见的三维激光扫描仪的性能指标，对可能存在的一些模糊概念进行 解释。在总结 RIEGL VZ-1000 三维激光扫描仪的特点及主要性能参数基础上，结合古 建筑测绘特点，选取基于简易六段法的三维激光扫描仪距离精度测试方法，对该扫描仪 的测距精度进行测试。 针对古建筑物平面特征较复杂的特点，在总结三维激光扫描点云粗差剔除算法的基 础上，研究实践平面拟合算法进行粗差剔除，并编程实现了其对点云数据中有用信息的 提取，进而总结得到一种简单实用的粗差剔除方案。 探讨了目前常用的点云数据配准算法，结合 RIEGL VZ-1000 三维激光扫描仪扫描 的点云数据，重点探讨了 RISCAN PRO 软件的常用点云数据配准功能，并且对配准的 原理、方法、步骤及应用场合给以分析说明。 以张闻天故居测绘为例，在制定完整、详细、可操作的工作流程基础上，具体开展 了从三维数据获取、数据去噪、点云配准、数据融合、数据精简到生成三维模型、演示 动画等方面的系列技术应用研究。 本文的研究成果可为实现古建筑的快速、高效测绘提供重要参考。 关键词：三维激光扫描技术；古建筑测绘；点云配准；粗差剔除 I Abstract Terrestrial laser scanning technology is also called as real replicating technology. Compared with traditional surveying technologies, it has many advantages such as faster data acqu