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The Research and Application of 3D Laser Scanning Techniques in landslide Monitoring
A Dissertation Submitted for the Degree of Master
Candidate:Liu Jincheng
Supervisor:Associate Prof.Liu Wanlin
Chang’an University, Xi’an, China
摘 要
三维激光扫描技术是最近十几年迅速发展起来的一种新的激光测量技术,由于地面 三维激光扫描技术能够高速度、高精度、高密度的获取物体表面的三维空间坐标,且无 需接触被测物体,该技术已应用于滑坡变形监测之中。论文通过对三维激光扫描技术的 介绍,并结合对具体的滑坡监测数据的处理和监测成果的分析,探索了三维激光扫描技 术在滑坡变形监测领域应用的理论与方法。
本文 首先介绍了 三维激光扫描 技术 的 现状 和基本原理 , 其次 介绍了 Leica Scanstation2 三维激光扫描仪的软硬件组成及应用领域,最后应用三维激光扫描技术获 取清凉寺滑坡地形表面的点云数据,通过对点云数据进行拼接、去噪、过滤等手段获得 滑坡体高精度的数字高程模型(DEM),进而计算特定扫描区域基于某参考面之上的土 石方量,利用多次扫描时段获得的 DEM 模型计算区域内的土石方变化量大小,结合变 形监测点的变形信息,对滑坡体的变形趋势做出有效的监测与预报。为了能够及时、快 速的对所得的数据进行处理,结合 Visual Basic 语言编制了数据处理的相应程序,该程 序能够及时、快速的得到滑坡监测区域的等高线图、表面图、曲面 DEM 和特定区域的 土石方量大小。应用三维激光扫描技术对滑坡体进行基于点、面结合的实时监测是滑坡 体变形监测的一项新的研究内容,结合对清凉寺公园内的一处滑坡实地扫描得到的点云 数据进行实验与分析,探讨了该理论方法的可行性,取得了预期的效果。
关键词:三维激光扫描技术;滑坡变形监测;数据处理程序;数字地面模型;精度分析
I
II
II
Abstract
Three-dimensional laser scanning technology is a new laser measurement technology of developing rapidly in recent decades. Because of the ground 3D laser scanning technology
can acquisition of 3-D spatial coordinates in high speed、high precision、high density of object
surface, And Without contact with the object to be measured. The technique has been applied to landslide deformation monitoring. This paper introduces the technology of 3D laser scanning, combined with the processing on specific landslide monitoring data and the analysis on monitoring results analysis. Explore the theory and methods on 3D scanning technology in the field of landslide deformation monitoring.
This article introduces the principle and method of three-dimensional laser scanning firstly. And then introduces the composition of hardware and the fields of Application on Leica Scanstation2 3D laser scanner. Finally obtain the surface topography’s point cloud data of the qingliang Temple Landslide in the application of 3D laser scanning technology.
Establish the high precision digital ele
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