汽车传感器原理与检修第六章位置与角度传感器.pptx

汽车传感器原理与检修第六章 位置与角度传感器 在汽车电子控制系统中，位置与角度传感器的使用类型很多，主要有以下几类。 应用在汽车发动机上的位置传感器有曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器。其中曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。它通常安装在曲轴前端、飞轮上或分电器内，曲轴位置传感器的结构形式有磁脉冲式、光电式和霍尔式三种。第一节 曲轴位置传感器 曲轴位置传感器（CKP）又称为曲轴转角传感器，它是发动机集中控制系统最主要的传感器之一，是控制发动机燃油喷射和点火时刻确认曲轴位置的信号源，同时它也是测量发动机转速的信号源。曲轴位置传感器用来检测活塞上止点及曲轴转角的信号并将其输入发动机ECU，用来对点火时刻和喷油正时进行控制。在现代电控发动机上，曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，既用于发动机曲轴位置、活塞上止点位置的测定，又可用于发动机转速的测定。 曲轴位置传感器按其工作原理的不同可分为磁脉冲式曲轴位置传感器、光电式曲轴位置传感器、霍尔式曲轴位置传感器等，一般安装在曲轴前端、分电器内、靠近飞轮的变速器壳体上，还有的安装在发动机缸体中部的下侧，如如图6-1所示。图6-1 磁脉冲式曲轴位置传感器的结构1—信号转子；2—信号线圈；3—托架；4—永久磁铁；5—磁通一、磁脉冲式曲轴位置传感器1.磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理1）磁脉冲式曲轴位置传感器的结构磁脉冲式曲轴位置传感器由信号转子、永久磁铁、信号线圈等组成，其结构如图6-2所示。 图6-2曲轴位置传感器的结构 2）磁脉冲式曲轴位置传感器的工作原理磁脉冲式曲轴位置传感器的工作原理如图6-3所示。 图6-3磁脉冲曲轴位置传感器的工作原理从图6-3可以看出，磁力铁按永久磁铁N极→定子与转子间的空气间隙→转子凸齿→转子凸齿与定子磁头间的空气间隙→磁头→永久磁铁S极，最终形成一个闭合回路。信号转子一般安装在正时罩内或曲轴前端的带轮之后或分电器内，随曲轴一起旋转。当信号转子旋转时，由于转子凸起部分的转动引起磁路空气间隙的变化，使通过线圈的磁通量发生变化，依据法拉第电磁感应定律，在信号线圈的两端会产生一个感应电压，且这个感应电压的方向总是企图阻碍磁通量的变化，因此信号转子凸起部分接近与离开信号转子时，会产生正相反的交流电压信号。2. 磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 现以日产轿车的磁脉冲曲轴位置传感器为例，介绍磁脉冲式曲轴位置传感器的检测方法。 磁脉冲式曲轴位置传感器的结构如图6-4所示。检测方法如下。图6-4 日产轿车的磁脉冲曲轴位置传感器的结构（1）检测电阻值：关闭点火开关，断开曲轴位置传感器的导线连接器，用万用表电阻挡测量曲轴位置传感器上各端子（磁头①、②、③对应的端子）的电阻，各磁头感应线圈的电阻均应为140～180Ω。如不符合，则需更换曲轴位置传感器。（2）检查信号盘：主要检查曲轴位置传感器的信号盘齿圈上的齿有无变形、齿间有无脏物堵塞、信号盘有无翘曲变形等。若信号盘或齿圈上的齿有变形则需更换新的信号盘。若信号盘齿圈上的齿与齿间有杂物，应彻底清洗干净，否则将影响信号输出。（3）检测信号电压：接通点火开关，但不启动发动机，拔下曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时，曲轴位置传感器导线连接器上孔（3）和孔（4）间、孔（1）与孔（4）间（如图6-4所示）应有脉冲信号输出，可用示波器或万用表电压挡进行测试检查。如果没有脉冲信号输出或脉冲信号缺少脉冲，均说明传感器有故障，应当更换曲轴位置传感器。（4）检查磁头与信号盘之间的气隙：分别检查磁头①和磁头③与信号盘齿圈间的气隙、磁头②与120°凸缘间的气隙，上述间隙距离均应为0.3～0.5mm，否则应调整或更换信号发生器总成。二、光电式曲轴位置传感器1.光电式曲轴位置传感器的结构与原理1）光电式曲轴位置传感器的结构 光电式曲轴位置传感器一般安装在分电器内（无分电器则一般安装在凸轮轴左前部），如图6-4所示。该传感器由带缝隙、光孔的信号盘和信号发生器组成。 信号盘安装在分电器轴上，和分电器轴随曲轴一起转动，其结构如图6-5所示。它的外围均布有360条缝隙（即透光孔），用于产生1°信号。对于六缸发动机，在信号盘外围稍靠内的圆上，均匀分布着6个间隔60°的透光孔，分别产生120°曲轴转角信号，其中有一个较宽的光孔是用于产生第一缸上止点对应的120°信号缝隙。 图6-5 光电式曲轴位置传感器的安装位置及信号盘的结构信号发生器安装在分电器壳体上，它由两只发光二极管、两只光电二极管和电子电路组成，如图6-6所示。两只发光二极管分别对正着两只光电二极管，信号盘在发光二极管和光电二极管之间。图6-6 信号发生器结构2）光电式曲轴位置传