跨临界CO2热泵系统电子膨胀阀的控制特性研究-供热、供燃气、通风及空调工程专业论文.docxVIP

’一一+摘要一 ’一一+ 摘要一 跨临界C02热泵系统采用C02作为制冷剂，不会破坏臭氧层， 温室效应也比常规制冷剂低得多，由于制冷剂C02在跨临界区循环流 动，所以其节流机构——电子膨胀阀的进出口压力和压差比常规热泵 系统的节流装置的要高的多，所以若不能对其进行很好的控制，将会 导致大量的能量损失。为此，需设计出一套最适合于C02跨临界热泵 系统电子膨胀阀的控制算法，以达到节能和保证热泵系统运行稳定的 目的，使电子膨胀阀在运行过程中的进出口温度，过热度等状态参数 保持在设定的范围内，从而使整个热泵系统安全高效运行。 本文分别采用PID控制和模糊控制以及模糊PID控制三种方法 对电子膨胀阀进行控制，控制过程均通过将蒸发器过热度作为被控量 来控制阀门开度的方法对跨临界C02热泵系统用R系列的电子膨胀 阀进行控制。通过fuzzy工具箱建立模糊控制器并使用Simulink建立 PID控制、模糊控制和模糊PID控制的模型并分别进行模拟，其间通 过对PID的控制参数KD、Ki、磁进行调试并揭示其控制规律：建立 并调试模糊控制和模糊PID控制器，通过进行大量的仿真试验，最终 可以得到了这三种控制算法的最优响应曲线，然后将这三条曲线进行 对比，可以发现模糊控制的响应时间为125s，PID控制在进入稳态区 需160s，而模糊PID控制的调节时间为105s。模糊PID控制比PID 控制节约了55s的调节时间，比模糊控制快20s。虽然过渡区内模糊 控制和PID控制的上升速度都比模糊PID控制快，但模糊PID控制 响应曲线最为平稳。模糊PID控制在保证调节时间的同时，还消除了 震荡与超调，它将模糊控制和PID控制的优势有机结合起来，从而获 得了更为完美的响应曲线，因此得出模糊控制方法在这三种控制算法 中最适用于对跨临界C02热泵这种具有强烈非线性特性的系统进行 控制的结论。模糊PID控制还可在线模糊白整定，对比例系数、积分 系数、微分系数进行实时修改，从而保证了电子膨胀阀的运行始终处 于最佳状态。 为了便于电子膨胀阀的模糊PID控制更好的被应用于实际工业 过程中，本论文还给它设计了软硬件系统，对电子膨胀阀的单片机和 步进电机的控制电路都作了详尽的描述，软件部分采用SIEMENS公 司的S7．300PLC的功能块来编制控制算法的程序来实现控制参数的 在线整定。 关键词：跨临界C02热泵，电子膨胀阀，蒸发器过热度，模糊PID 关键词：跨临界C02热泵，电子膨胀阀，蒸发器过热度，模糊PID 控制 AB AB STRACT C02 CROSS critical heat pump system use C02 as refrigerant，which won’t destroy the ozone layer，and its greenhouse effect iS also lower than conventional refrigerants．Owing to C02 circulative flowing across the critical region，the throttle body--electronic expansion valve’S import and expoi-t pressure and di fferential pressure iS much higher than the conventional heat pump system of the throttle device．If the contr01 measures iS not ready，it would cause a lot of energy lOSS．To achieve the purpose of energy。saving and ensure the purpose of stable operation heat pump system，We must design a set of algorithms which iS the most suitable to control electronic expansion valve of C02 critical heat pump system，and making import and export temperature，superheat such status parameters keep in setting range during the operation process of electronic expansion valves，SO that the entire heat pump system will work safely and effici