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The Design of Audio Directional System Candidate：Zhang Yang Advisor：Prof. Tao Limin A dissertation Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering in Mechanical Engineering Graduate School of National University of Defense Technology Changsha，Hunan，P.R.China November，2011 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景与意义 1 1.2 国内外研究历史与现状 3 1.3 论文研究内容与结构安排 5 1.3.1 论文研究内容 5 1.3.2 论文结构安排 5 第二章 声频定向基本理论 7 2.1 非线性声学基本理论 7 2.1.1 运动方程 7 2.1.2 连续性方程 8 2.1.3 物态方程 8 2.1.4 有限振幅波非线性畸变理论 9 2.2 声学参量阵基本理论 11 Westervelt 方程 12 Berktay 远场解 14 KZK 方程 15 2.4 本章小结 17 第三章 声频定向系统信号处理方法分析 18 3.1 DSB 信号处理方法 18 3.1.1 输入单频信号分析 18 3.1.2 输入双频信号分析 21 3.2 SSB 信号处理方法 23 3.2.1 输入单频信号分析 25 3.2.2 输入双频信号分析 27 3.3 SRAM 信号处理方法 28 3.3.1 输入单频信号分析 29 3.3.2 输入双频信号分析 30 3.4 双积分开平方信号处理方法 31 3.5 本章小结 31 第 I 页 第 第 II 页 第四章 声频定向系统声场分布研究 33 4.1 活塞式换能器声场分布 33 4.1.1 活塞式换能器指向性分析 33 4.1.2 活塞式换能器轴线声压分布 34 4.2 声波衰减理论 35 4.3 声学参量阵指向性分析 38 4.4 系统声场综合仿真分析 39 4.5 换能器阵列基本理论 41 4.5.1 换能器均匀线列阵性能参数 42 4.5.2 均匀矩形阵列指向性仿真 43 4.6 本章小结 45 第五章 声频定向系统原理样机设计 46 5.1 信号处理系统的模拟电路实现 46 5.1.1 载波信号发生电路 46 5.1.2 信号调制电路 48 5.1.3 信号预处理电路 49 5.1.4 电路板设计与制作 51 5.2 信号处理系统的数字电路实现 54 5.2.1 数字信号处理平台概述 54 5.2.2 数字信号处理软件设计 56 5.3 实验系统超声换能器 58 5.3.1 换能器理论概述 58 5.3.2 超声换能器阵列设计 60 5.4 本章小结 60 第六章 实验测试与结果分析 61 6.1 声频定向系统实验方案设计 61 6.1.1 实验系统组成 61 6.1.2 系统实验基本原理 62 6.2 实验结果与数据分析 63 6.2.1 系统声场指向性分析 63 6.2.2 自解调信号失真分析 64 6.2.3 系统轴向声场分布 68 6.3 本章小结 70 第 第 PAGE IV 页 第七章 总结与展望 71 7.1 工作总结 71 7.2 研究展望 71 致 谢 73 参考文献 74 作者在学期间取得的学术成果 78 附录 A 模拟信号处理系统芯片管脚图 79 附录 B 数字信号处理主要初始化程序 80 表 目 录 表 6.1 DSB 法自解调信号声压级 65 表 6.2 THD 理论值与实测值 66 表 6.3 SRAM 法自解调信号声压级 67 表 6.4 自解调基频信号声压级 68 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 图 目 录 图 1.1 定向传声产品示意图 1 图 1.2 声频定向系统工作原理 2 图 1.3 声频定向系统的应用 3 图 1.4 论文主要研究内容 5 图 2.1 正弦波非线性畸变示意图 11 图 2.2 非线性交互作用示意图 12 图 2.3 线源参量阵示意图 14 图 3.1 DSB 信号处理方法基本框图 18 图 3.2 m=0.7 时 DSB 法单频输入信号仿真结果 20 图 3.3 m=