列车自动驾驶方案优化及仿真研究-交通运输规划与管理专业论文.docxVIP

lIIl lIIl l l Il l Illl I ll ll l lllI ＼1 943228 硕士学位论文 列车自动驾驶方案优化及仿真研究 Study on The Optimization and Simulation of Automatic Train Operation 作者姓名： 蔓丛!擅 学科、专业：童适运猃趣划量筐堡一 学 号： Q2Q墨Q2鱼 完成日期： 兰州交通大学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通大学硕士学位论文摘 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 列车牵引计算主要是通过分析列车受力，结合多次在实际线路上的运行测试和列车 在现实运行中的经验，总结出了列车在运行过程中的规律，将这些规律总结成为列车运 行中的理论，并且以此作为日后研究铁路运输中的一系列相关问题的基础。比如列车牵 引计算中牵引吨位的计算、列车实际运行的速度和列车总的走行时间、列车在运输旅客 结束后总的动能消耗、既有线路通过列车数的计算、线路扩建以及运输系统的改革、现 有设备的更新、牵引特性曲线的改进、列车操作序列的优化、列车制动力特性曲线的改 进等诸多方面。可见，牵引计算所研究的这些问题都直接或者间接关系到铁路的运输能 力、运量、成本、效率和安全，与铁路许多部门都有密切的关系。 随着计算机技术的不断发展，学者们开始研究各式各样的列车控制系统，其中列车 自动驾驶控制系统是列车控制系统发展的最高境界。列车自动驾驶子系统的主要作用是 能够代替列车司机智能化地驾驶列车在已有的铁路线路上安全运行，并且利用列车上的 车载信息和运行区间的地面信息实现对列车启动、牵引、制动、惰行运行等一系列的运 行控制。它可以使列车安全平稳地自动加速到合适的行驶速度，同时根据线路状态的不 同自动调节列车的运行速度，并且自动地将列车停在车站的准确位置上。列车自动驾驶 系统中的各项功能的实现，都离不开ATC控制系统中ATP和ATS的相互配合，ATP和ATS 是ATO的基础，ATO是ATP和ATS的技术延伸和发展的最高状态。 本文针对我国高速铁路客运干线，综合考虑旅客舒适度、列车安全运行、列车节能 操作、列车准确停车等指标，在此研究目标的基础上，论文根据列车牵引计算的力学理 论，结合CRH，型动车的牵引特性曲线，利用计算机平台设计了关于列车自动驾驶的控 制方案，并且设计了单质点与多质点动车组的运行模拟比较，同时，分析了列车自动驾 驶中目标曲线的形成过程及其作用，为列车的手动驾驶软件开发做一定的参考。最后， 将列车的自动驾驶的结果与列车手动驾驶的结果进行比较，分析自动驾驶的优缺点，为 进一步研究列车控制系统提供参考。 关键词：牵引计算：列车自动驾驶：客运专线：优化模型 论文类型：应用研究 交通人学硕士学位论文Abstract 交通人学硕士学位论文 Abstract calculation is to summarized train operation rule by analysis of the stress state of train in operation，the running test results and the experience of the real operation．The conclusion of the calculation Can become the theory basis of other research on transportation problems．Many transport problem Can be solved with this theory such as calculation the traction tonnage of the train,calculating and determining the speed of the train,the time of the traveling，calculating the total kinetic energy consumption， determining the number of the train on the lines，expanding the lines，reforming the transportation system and improving the locomotive traction characteristic curves．It is obviously that train traction calculation is related to the capacity，volume，cost，efficiency and security of railway，a