连铸结晶器液压振动系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

气删y1885643 气删y1885643 够 《 Research of ulic Vibration System in Continuous Casting Mould by ZHANG Chengcheng B·E．(Lanzhou University of Technology)2006 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering in Mechatronic Engineering in the Graduate School 知 0’? of 悬 Lanzhou University of Technology Supervisor Professor YANG Guolai May,2011 f’ ¨ 凶 d ‘，占人‘16· eMω d ‘， 占人 兰州理工大学 兰州理工大学 学位论文原创·性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特另,IDl以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个 人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果 由本人承担。 作者签名：撇李狰 日期：勿／／年∥月／矿日 学位论文版权使用授权书 一 ● 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 芒 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文。 作者签名：多长磅学 ＆飘：弘lf辱参A f。§ 日期：7-ol 1年6,9／o日 p 剔性轹铲司禾 一 ‘ 4 ⑥a tI 川， 4 r 硒!fj学位论文目 硒!fj学位论文 目 录 摘要 I ▲ Abstract···············-·-·····································································II 插图索引 O O V ^ 附表索引 Ⅵ 第一章绪论 1 1．1课题研究背景及意义 0 O l 1．2结晶器概述及其振动技术概述 2 1．2．1结晶器 2 1．2．2结晶器振动技术发展的历史 2 1．2．3结晶器振动的目的及作用 2 1．2．4结晶器的振动种类 2 1．2．5结晶器的振动方式 O 0 3 1．3结晶器液振动技术国内外研究现状及发展趋势 3 1．3．1国外的研究及应用 3 1．3．2国内的研究及应用 4 1．4液压伺服系统概述 4 1．5液压伺服控制策略的国内外研究现状及发展趋势 5 屯 1．5．1 PID控制 5 O 6 1．5．2自适应控f1]lJ(Adaptive Contr01) O 冬 1．5．3鲁棒控$1J(Robust Contr01) 6 1．5．4非连续系统控制 6 1．5．5智能控$IJ(Intelligence Contr01) 6 1．6本课题的主要研究工作 8 1．7本课题的创新点 8 第二章结晶器液压振动系统概述 9 2．1结晶器液压振动结构原理和特点 9 2．1．1液压振动装置的构成 9 2．1．2液压振动装置原理 9 2．1．3液压振动的特点 9 2．2结晶器液压系统工作原理 l 0 ^ 2．2．1系统工作原理 o 010 2．2．2液压系统参数及主要元件的选择 1l 一 2．3结晶器液压振动控制系统 14 2．4本章小结 15 e e h h MFj e 4， ，-， .‘4、、 (，1 迁铸?托铺器；役％：功系钪训冗第三章结晶器液压伺服系统建模 迁铸?托铺器；役％：功系钪训冗 第三章结晶器液压伺服系统建模 16 3．1系统建模 16 ▲ 3．1．1伺服阀的负载流量方程 16 3．1．2液压缸的负载流量方程 一 18 户 3．1．3液压缸和负载的力平衡方程 19 3．1．4动力机构的数学模型 19 3．2液压系统数学模型 20 3．2．I各个组成元件传递函数的计算 20 3．3系统仿真分析 22 3．4本章小结 24 第四章结晶器伺服系统的PID控制 25 4．1 PID控制器概述 25 4．2 PID控制原理 25 4．3实现校正的方式 26 4．3．1校正的各种方式 27 4．3．2基本控制规律 27 4．4结晶器PID控制器参数整定及系统仿真 28 4．5本章小结 31 第五章结晶器伺服系统的模糊控制 32 一 5．1模糊控制技术概述 32 ，． 5．1．1模