露天矿卡车调度中移动车载终端系统的设计与实现-软件工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电 子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示 谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的 规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允 许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 我国现有露天矿山上百个，大多以电铲-卡车间断工艺为主，运输费用占整个 生产费用的 60～70%。因此，露天矿生产的高效率很大程度上取决于采运设备的 高效率，对采矿生产的控制可转变为对采运设备的控制。卡车自动化调度是提高 设备生产效率和矿山产量、降低生产成本、取得较高经济效益的有效途径，也是 间断工艺露天矿达到世界先进水平的关键技术之一。移动车载终端安装在卡车、 电铲、前装机、推土机等离散移动设备上，是露天矿卡车自动化调度系统的重要 组成部分。由于露天矿产量规模大，覆盖区域广，露天矿设备类型杂、数量多， 运行环境恶劣，移动离散性大，终端功能和性能的好坏对卡车调度系统的成功与 否影响极大，如何结合 GPS 定位精确的特点，在实时掌握设备位置的基础上，更 好地掌握设备工作状态，更合理有效地对设备进行调动，是移动车载终端设计首 先考虑的问题。 本设计首先根据不同类型设备的工作特点进行相应终端的功能设计，在此基 础上进行移动车载终端的硬件设计、软件设计、安装设计和安全可靠性设计等。 与此同时，对通讯的实时可靠性、设备状态识别的可靠方便性等关键理论和技术 问题进行了系统的研究，自主研发并成功运用了自组织高速跳扩频移动数传的通 讯方式、卡车装/卸车状态自动精确识别的车铲状态识别法等多项理论和技术。 根据系统的功能要求及露天矿的实际需要并考虑到国内露天矿的共同特点和具体 情况，开发出了具有国内自主知识产权的通用性和实用性较强的移动车载终端系 统。该系统使用数字化采矿的集成平台和液晶显示触摸式车辆智能终端，已在抚 顺西露天矿投入试运行。应用实践证明：其硬件性能和软件功能明显高于上一代 COTOD 产品，系统功能全面、性能可靠、操作简单、使用方便、运行稳定。 关键词：露天矿；卡车调度；移动车载终端；高速跳扩频；状态精确自动识别 I ABSTRACT ABSTRACT There are hundreds of open-air mines in china, most of which are mined on the shovel-trucks discontinuous technology. Transport costs accounts for 60 ~ 70% of the entire cost production. Therefore, the high-efficiency of open pit production largely depends on the high-efficiency of harvesting equipment, so the control of mining production can be transformed into the control of harvesting equipment. Truck automatic dispatch is an effective way to improve equipment productivity and mine production, to reduce production costs and to achieve higher economic efficiency; it also is one of the key technologies for open-pit mine to reach the advanced level of discontinuous technology all over the world. Mobile vehicle terminal is an important part of open-pit truck automation dispatching system, which