轮胎式起重机自由落钩结构动态特性研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 港口轮胎式起重机作业时，为了提高装卸速度，通过外涨带和货物重力控 制货物下降速度，即自由落钩，这会使货物下降速度在很短的时间内速度迅速 增大，大大提高了货物的装卸速度。由于货物具有较大的惯性，这时进行自由 落钩制动产生的加速度，很可能对整机金属结构及整机稳定性产生致命的影响， 在实际生产过程中也出现过自由落钩制动过程中整机倾覆的案例。 本文充分考虑自由落钩的影响，从理论上分析并得出自由落钩过程各个阶 J 段响应，并对结果进行分析，得出较成熟的理论，为轮胎式起重机的动态特性 ‘ 研究做出一些有益的探索。论文的主要工作包括以下几个方面： 广 (1)运用有限元分析软件ANSYS对选定轮胎式起重机金属结构进行实体建 模，并对其模型进行静力学分析。 (2)详细分析轮胎式起重机自由落钩过程，将自由落钩过程分为两个阶段。 运用少自由度模型法，对实际系统结构进行合理的简化，建立少自由度，自由 落钩系统的动力学模型。充分考虑金属结构的强度、刚度和稳定性，选取合适 的控制条件，并通过实例求解，求得在动态激励下各阶段臂架及货物位移及速 度响应曲线。 (3)分析自由落钩过程对钢丝绳动张力的影响，通过特例求解，得出在自 由落钩过程中钢丝绳动张力的变化情况。讨论变幅度、变臂长对自由落钩动态 特性的影响。通过分析18m臂各幅度和臂架仰角50。时各臂长自由落钩动态特 性的分析比较，得出钢丝绳动张力的变化规律。 (4)详细分析自由落钩过程对起重机整机稳定性的影响。通过对特定臂长 ▲ 和幅度自由落钩的分析，找出自由落钩对起重机抗倾覆稳定性的影响。针对港 J 口轮胎式起重机起重能力特点，分析了变幅度、变臂长自由落钩时对起重机抗 倾覆稳定性的影响，从中找出变化规律，为起重机自由落钩控制提出建议。 关键词：港口轮胎式起重机，自由落钩，动力学，有限元法，MATLAB 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract When the rubber tired crane works，the falling hook structure，which controls the rate of descend of the goods by the ribbon brake and the gravity of the goods，is used in order to speed the loading and uploading．As the goods have major inertia,the acceleration produced by the falling hook braking procedure will be likely to harm the metal structure and the overall stability．There are cases about complete machine overthrow under feel hook braking procedure in the manufacturing process． The influence of the falling hook is fully considered．This paper will analyze ▲ theoretically and deduce the response of all the stages during the falling hook ‘ procedure．The research results make some beneficial explore to the dynamic can ，~ property ofthe rubber tired crane． The paper consists of the following parts： (1)apply the finite elements analysis software ANSYS to establish a model of the metal structure of the selected rubber tired crane and make the statics analysis of the model． (2)Analyze the falling hook procedure of the rubber tired crane completely． Divide the falling hook procedure into two parts and simplify the real system structure