矿用铰接转向车辆侧倾稳定性研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者及指导教师完全了解 辽宁工程技术大学有关保留、 使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 学位论文作者签名：____________ 导师签名：_____________ 年 月 日 年 月 日 致谢 致 谢 时光荏苒 ，又 到了毕 业的 季节 。在 研究生 期间，我经历 了许多 ，不仅 进一步 提 高了我的 的专业 知识 ，同时 也得到 了难得 的情谊 。此时 ，心 中 虽有一些 感伤 ，但更 多的是感 谢。 本文是在 80 后导师 张 强教授的 帮助和 指导 下完成的，导师在 完 成论文的 每个步 骤上都对 我进行 了精 心 的指导 和耐心 的帮 助。导师的 严谨而 不 呆板，年轻 而又博 学 深深的感 染了我，在 我论文的 每一个 环节 上都提出 宝贵的 建议 ，使我顺利 的完成 了 这篇论文 。 本文的完 成同样 离不 开广大同 学们的 鼎力 相助 。首先 感谢已 经 两位已经 毕业的 师兄：付云飞 ，张 书 会。他 们在论 文撰写 的初期提 出了自 己的 想法，并帮助 我完成 论文的准 备工作 ，在 这里祝你 们工作 顺利 ！然后 感谢同 班同学 刘志强 ，张凯 邦。他 们在本篇 论文的 撰写 过程中对 我帮助 颇多 ，我 忘不了 与你们 一 同在寝室 研讨论 文的 日子，是我们 仨扛起 了辽工大 车辆工 程的 大旗，在这里 祝你们 前程似锦 ！最 后感谢 下届师弟 ：胡南 ，李 宏峰，范 东鹏， 在这 里祝你们 学业有 成！ 最后要感 谢我的 父母 ，感谢你 们把我 带到 了这个世 界并把 我养 育成人。 摘要 摘 要 铰接转向 车辆行 驶路 面复杂，工 作环境 恶 劣，并且转 弯时车 辆 重心会发 生横向 偏移，导致 翻车事 故 发生几率 较高。本 文 对矿用铰 接转向 车辆 的侧倾稳 定性进 行系 统研究，以 矿用铰 接 式自卸车 为研究 对象 ，提出了适 用于矿 山 铰接车辆 的侧倾 稳定 性指标 ，并建 立非线 性侧倾动 力学模 型，研究了侧 倾预警 及控 制，并 改进了 矿山铰 接车辆的 铰接转 向机 构。 在综述国 内外铰 接转 向车辆侧 倾稳定 性研 究成果的 基础上 ，结 合矿用铰 接转向 车辆的特 性以及 侧倾 失稳原因，分析了 铰 接转向角、侧向加 速 度以及侧 倾角等 因素 对现有稳 定性指 标的 影响 ，讨论 了现有 各 稳定性评 价指标 在矿 用铰接转 向车辆 上应 用的不足 ，提出 了适 用于矿山 铰接转 向车 辆的侧倾 稳定性 指标 。 利用前文提出的稳定性指标，将矿山铰接车辆简化为平面运动的动力学模型，此模型 带有两种弹性元件：4 个轮胎和 2 个转向缸，并考虑轮胎的侧偏特性及液压油的可压缩性， 运用力学原理建立了铰接车辆直线行驶稳定性的动力学方程，导出决定行驶稳定性的复特 征值问题。并且建立了矿山铰接车辆侧倾过程的数学模型，根据车辆在侧倾过程中的一些 重要特性，得出实现矿用铰接车辆安全稳定性能的途径。 利用前文提出的动力学模型，建立了适用于矿用铰接转向车辆的侧倾预警策略以及相 应的侧倾预警系统。基于模糊神经网络方法，设计了矿用铰接转向车辆防倾翻联合控制方 法，通过主动制动、主动转向和铰接转向机构调整的联合作用使车辆从侧倾状态恢复到稳 定状态。 论文最后利用前文提出的侧倾预警及控制系统，提出一种防侧倾的铰接转向机构，并 利用 PROE 软件进行建模，对其进行结构分析。并利用 ANSYS 软件对其结构中的关键部 件进行静力学强度分析，得出相关结论。最后针对不同侧倾工况分别分析了此机构的应对 措施。 关键词：矿山铰接自卸车；稳定指标；动力学模型；预警控制；铰接转向机构 I - A Abstract Articulated steering vehicle road complex, poor working environment, and the gravity center of the vehicle when turning the occurrence of lateral offset, resulting in overturned the accident probability is higher. This article of mine articulated steering vehicle roll stability are systematically studied, t