一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制与保成本分析.pdfVIP

目录 硕士论文 4．5本章小结……………………………………………………………………………．49 5结束语………………………………………………………………………………………．．50 致 谢………………………………………………………………………………………………．51 参考文献…………………………………………………………………………………………52 IV 1绪论 在现代控制理论中，奇异摄动理论方法呈现出了越来越重要的作用，尤其在复杂大 规模、智能系统理论的研究上表现得尤为突出。本章首先讲述了奇异摄动理论的由来及 产生背景，接着简要的叙述了奇异摄动系统理论的研究现状，最后给出了本文的结构以 及所研究的内容。 1．1引言 在系统理论与控制工程中，不管我们研究的对象是航空航天、电力电子等工程性科 学还是经济、交通等管理性科学，在对它们进行建模的过程中经常会遇到这样一类现象： 系统表现出来的是一种由快变过程和慢变过程相结合起来的双时间尺度的动态变化过 程。从慢变动态过程的时间尺度来看快变过程似乎没有任何过渡过程，像阶跃信号那样 直接跳变；而从快变动态过程的时间尺度来看慢变过程好像是一个亘古不变的事