车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究木.PDFVIP

维普资讯 第6期 黄 东等：车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究 ·199· 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究木 黄 东，孙晓民 (清华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：目前符合0sEK／VDx规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用 的性能和可靠性，迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对 如何在 CAN网络环境下构造一个开放的符合 OSEK／VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方 法进行探讨，以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正。 关键词：汽车电子；OSEK／VDX；ORTI；ECU；分布式诊断 中图法分类号：37r311 文献标识码：A 文章编号：1001—3695(2O06