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同济大学硕士学位论文
同济大学硕士学位论文 摘要
摘要
轮胎气压异常是汽车行驶安全的重要隐患,在线实时监测轮胎气压是保障 行车安全的重要技术措施。但是由于转动中车轮与车身的相对运动关系,使实 施气压的在线监测在技术上十分困难。本文提出通过识别整车状态参数的变异 来诊断轮胎气压异常的新构思。为此,利用国内外学者对整车动力学模型及轮 胎特性的研究成果,在郭孔辉院士的十二自由度动力学模型的基础上,建立了 适宜分析轮胎气压对整车状态影响的整车动力学模型,进行了整车道路试验, 获取了宝贵的特定工况下整车状态参数的实测数据,并通过计算机仿真分析, 研究了气压异常与整车状态参数变化之间的相关关系。
研究表明,整车侧向加速度和横摆角速度是反映轮胎气压变异的最敏感状 态参数。由此文中提出这两个状态参数作为气压是否异常的征兆和判据,并进 而作为拟定新型轮胎气压实时监测策略的基本依据和出发点。本文研究工作为 新型车载式轮胎气压实时监测系统的研制提供了一种新构思。
√一/ 、, 、一,
关键词:轮胎:轮胎气压:模型;故障诊断;仿真;道路试验
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同济大学硕士学位论文Abstract
同济大学硕士学位论文
Abstract
Abnormal gas pressure of tyre iS very dangerous to颤访ng safety.It is a important technolo野to momtor gas pressure or diagnose running state on-board SO that也e drivers can understand the vehicle and tyre state on time,this will approve the vehicle sate running state greatly.But because ofthe relative movement ofwheel and body,it is very difficult to monitor gas pressure.TlIis paper brings forward a new
conception 10 diagnose the abnornml pres帆by idemifying mulalion of vehicle
running param越eB.So utilizing research result in the vehide model and tyre in this field and based on the 12 DoF simulation model,this p聊establishs the twelve
freedoms vehicle model which iS fit for analysis pressure.The author achieve the faulty vehicle state information when developing vehicle fault road test.In the end this paper study relationship ofabnormal pressme and vehicle parameters.
The result ofsimulation shows that,the vehicle side acceleration andyawrate is
the most sensitive to gas pressure of lyre.So胛|ttillg forward tlI缸蛐aly五鸭the the vehicle side acceleration and yaw rate can monitorthe mutation ofgas pressure.This paper supplies an experiencing theory mseach to build an on-4merd tyre卵pl-l笃sure
monitoring system.
Keyword:tyre;tyre gas pressure;model;fault diagnosis;simulation;road test;
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同济大学硕士学位论文
同济大学硕士学位论文 第一章绪论
第一章 绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.1.1立论依据
现代汽车几乎都采用充气轮胎,用来缓和汽车行驶所受到的冲击,并衰减 由此产生的振动,以保证汽车有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性;同时保证车轮 和路面有良好的附着性,以提高汽车的牵引力、制动性和通过性。在充气轮胎当 中,轮胎气压是否正常,直接影响其弹性和侧偏特性,气压过高或过低
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