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FANUC 调试说明 1、注意事项： 1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。 2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。 3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。 4） 主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤 a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数： 名称 对应参数号 1000A 650 850 1060 1370/1580 MOTOR ID NO. 2020 β12/2000is ：269（X/Y），268（Z） β12/3000is ：272 β22/2000is ：274 aiF22/3000 297 aiF12/3000 293 aiF30/3000 303 FEED GEAR N 2084 1 3 1 1 1 （N/M） M 2085 200 500 125 100 100 DIRECTION SET 2022 -111/111 -111/111 -111/111 -111/111 -111/111 REF COUNTER 1821 5000 6000 8000 10000 10000 注意：1） 如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111 2） 如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同 参数号 标准设定 参数含义 备注 1602#6，#3 1，0 插补后直线加减速 1825 4000或5000 位置增益 三轴设定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效 2005#5 1 反向加速有效 2005#1 1 前馈有效 2005#4 1 在速度反馈中使用最新的反馈数据 2007#6 1 FAD（精密加减速）有效 2009#7 1 反向加速有效 2016#3 1 停止时比例增益倍率可变 2021 128 负载惯量比 2068 98 前馈系数 2069 98 速度前馈系数 2071 20 反向加速有效时间 2082 5 反向加速停止量 2092 9800 先行前馈系数 2109 16 FAD时间常数 2119 2 停止时比例增益可变 2202#2 1 1/2PI电流控制只在切削有效 2303#2 1 1/2PI电流控制有效 2209#2 1 FAD直线有效 FANUC调试卡说明 注释 备注 反向间隙补偿 1327 软限位 1241 第二负向软限位 斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm 3202#4 第二参考点 4031 宏程序编程锁 2020 主轴定位角度 4133 伺服电机代码 4019#7 主轴电机代码 主电机参数自动生成 生成后需将4001#0，4002#0设1，否则主轴无法定位。 4、主轴参数自动设定： 1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。 2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。 3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。 4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。 5）5280 /5000，4065-4068改为5000 注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1 5、K参数列表 斗笠刀库无刀库： K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0) K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0) K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0) K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0) K5.1=0 带刀库 K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0） K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效 K5.5=1 刀库不在