散装水泥车罐体焊接操作机控制系统的研究-车辆工程专业论文.docxVIP

丁程硕十学位论文 丁程硕十学位论文 教装水泥车罐体焊接操作机挣制系统的研究 摘 要 本文研究了用于散装水泥车罐体焊接的焊接操作机的控制系统，分析了系统 的功能与要求；进行了系统总体设计、硬件设计和软件设计；并完成了系统的研制与 设备调试。主要研究工作包括： 本文首先分析了对焊接操作机进行智能控制的目的和意义，并对焊接控制 技术、焊缝跟踪方法、焊接示教技术以及PLC控制技术的国内外现状和发展 趋势作了介绍。 在对焊接操作机的结构、工作原理和控制要求进行分析后，对控制系统各 组成部分进行了工作原理分析和电路设计，并确定了硬件配置及相关技术参 数。 为了实现控制系统的各项功能，分别对各控制部分进行了程序设计。设置 高速计数器，利用编码器将变位机转动的角度变化转换成脉冲数的多少，通过 比较和判断，对操作机和变位机进行实时控制，从而实现焊接示教再现和焊缝 跟踪的智能控制。对示教再现和回零点进行了控制流程图和旋转示意图的分 析。对人机对话的显示画面进行了程序设计。 最后，对焊接操作机进行了总体调试。设备工作正常，达到了预期要求， 说明了整个研究工作是成功的。 关键词：散装水泥车罐体，焊接操作机、变位机、PLC、示教再现、焊缝跟踪 工程硕士学位论文 工程硕士学位论文 散装水泥车罐体焊接操作机控制系统的研究 ABSTRCT The welding manipulator control system in talll(welding of bulking concrcte truck is studied in this paper．Meanwhile the system’S function and demand are analyzed；by system’s total design,hardware design,and software design,the system’S development and equipments’debugging are completed．The main research work includes： Firstly,the purpose and meaning of intelligent control in welding manipulator are analyzed in the paper．Moreover,the intemational situation and developing trend of welding control technology,seam hacking,welding teaching and playback technology, PLC control technology ale introduced． Then,9e{m tracking system．teaching and playback system,PLC techniques in welding are analyzed．Each component’S working principle of control system is studied, and the electro circuits are designed．MoreoveL the hardware construction and technical data are confmned． Each control system’S program is designed separately in order to realize all the functions of control system．Setting high speed counter,the changed angle of positioner rotation is converted to pulse number by eneoder．Via comparison and judgrnent，the manipulator and positioner are realized real-time contr01．Thereby,the intelligent control of welding teaching and playback,seam tracking are achieved．The controlling flow chart, rotating sketch drawing