盾构机转弯姿态和转弯半径的设计验证.docx

收集各部件 图纸绘制盾构状 态模拟图提出修改 Y 设计是否有 方案 问题N 验证完毕图 收集各部件 图纸 绘制盾构状 态模拟图 提出修改 Y 设计是否有 方案 问题 N 验证完毕 图 1 工作流程 市政与交通 ·上海建设科技 2013 年 第 4 期· 盾构机转弯姿态和转弯半径的设计验证 吴文斐 上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司 摘 要 印度 UAA-04 项目隧道最小转弯半径 227 m，盾构设计必须满足这一要求。介绍了一种 通过 AutoCAD 软件进行平面模拟的验证盾构转弯半径的方法。分析了印度盾构转弯时的情况和 设计中进行的验证和修改。最后总结归纳出该验证方法的价值。 关键词 盾构机 转弯半径 模拟 验证 目前大量盾构机被应用于上海、深圳、南京等 地的隧道建设。盾构机施工技术在这一背景下发展 迅猛，越来越多的工程要求盾构机在小曲率半径下 施工。几乎所有的承包商在招标时都会提到需要铰 接装置来满足轴线纠偏需要，所以盾构机设计上需 要考虑比以往更多的问题。设计 1 台盾构特别是铰 接盾构时，每一个总体设计者都会遇到这样一个问 题：盾构能否满足工程要求的转弯半径？仅仅依靠 大概的估计是没有办法得出结论的，需要有一个科 学的方法来验证盾构机究竟能不能达到工程要求 的转弯半径。本文围绕这一主题，结合作者经验，提 出一种可行的验证方法。 1 工程概况 印度 UAA-04 项目是印度钦奈轨交一期工程。 该 项 目 包 括 建 造 Nehru Park，Kilpauk Medical Col- lege 和 Pachaiappa’s College 车站以及隧道区间段； 采用 2 台复合式土压平衡盾构进行隧道区间的建 设。根据现场勘探，隧道主要穿越粉质砂土、高塑性 黏土、风化的岩石；其中岩石最大抗压强度达到 103.4 MPa，而软土 N 值在 5~100, 部分区段隧道开 挖面底部有轻微土质 N 100。隧道最小转弯半径 227 m，最 大 坡 度 -0.67% ，管 片 外 径 6.35 m、内 径 5.8 m，管片长度 1.2 m。 2 盾构转弯半径设计验证 验证的总体方法是：运用 AutoCAD 软件平面模 拟盾构机转弯情况下的总体姿态，验证各个相关部 件间的干涉情况；若发现干涉，则对部件进行设计 修改。工作流程如图 1 所示。验证内容包括：铰接装 置极限偏转的验证（左右偏转 1.5°）和 200 m 转弯 半径情况下的盾构总体姿态验证。 2.1 铰接装置极限偏转的验证 铰接装置将盾构主机分割为两大块：第一大块 包括刀盘、驱动、切口环、支撑环 A、螺旋机,另一大 块包括支撑环 B、推进油缸、拼装平台；每一大块中 的部件是相对静止的。当铰接装置偏转时，这两大 块的部件之间会发生相对运动，需要多加注意。 该验证的目的是校核铰接装置设计的合理性， 因此着重验证铰接油缸的行程是否足够，铰接密封 的压缩量是否合适，推进油缸与盾壳是否干涉，螺 -15- 16 号油缸 1 号油缸2 号油缸15 号油缸3 号油缸14 号油缸4 号油缸 16 号油缸 1 号油缸 2 号油缸 15 号油缸 3 号油缸 14 号油缸 4 号油缸 13 号油缸 5 号油缸 12 号油缸 11 号油缸 6 号油缸 7 号油缸 10 号油缸 9 号油缸 8 号油缸 图 2 油缸分布 8 . 2 6 图 3 盾构主机偏转示意 1 592.71 1.5° 1 410 市政与交通 ·上海建设科技 2013 年 第 4 期· 旋机和拼装平台是否干涉。 通过 AutoCAD 平面作图确定铰接行程，绘制 出铰接装置极限偏转（1.5°）时的状态图，根据铰接 油缸初始安装距和终态安装距之差来确定行程值。 两侧油缸中心轴之间的间距按照设计的位置布置， 为 5 080 mm。 （1）油缸分布：铰接油缸沿着盾构机壳体内圈 均匀分布，共 16 个，分别编为 1~16 号，见图 2。 图 4 铰接安装距变化示意 极限偏转情况下也不会发生干涉。 2.2 盾构机整体在 200 m 转弯半径情况下的姿态 验证 该验证的目的是校核盾构主机包括后配套能 （2）铰接四个动作的定义： ① 全部铰接，油缸从初始位伸出 35 mm 后，才 能开始铰接动作。 ② 左铰动作，定义为 1～8 号油缸伸出，其余随 动。 ③ 右铰动作，定义为 9～16 号油缸伸出，其余 随动。 ④ 上铰动作，定义为 5～12 号油缸伸出，其余 随动。 ⑤ 下铰动作，定义为 1～4 号、13～16 号油缸 伸出，其余随动。 （3）铰接缩回定义：完成一个铰接动作后，规定 全部铰接油缸一起缩回到初始位；规定只有当铰接 缩回到初始位之后才能进行另一个铰接动作。 按照盾构操作规程，使用铰接功能前应