六坐标工具磨床数控系统自动修磨技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 学位论文作者签名：日期： 年 月 日本人郑重声明：所呈交的学位论文《六坐标工具磨床数控系统自 动修磨技术研究》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 保密□，在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名： 指导教师签名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 六坐标工具磨床数控系统自动修磨技术研究 摘 要 本论文以上海市重大专项“开发基于六坐标结构工具磨床的四轴联 动自动修磨开放式数控平台”为背景，对自动修磨 CNC 系统的几个关键 技术做了深入研究，并取得了阶段性成果。具体创新性研究工作包括以 下几个方面： (1) 对刀具修磨技术进行研究，分析各待修磨几何参数的形廓特点， 设计了针对本六坐标磨床结构的修磨工艺。对修磨工艺进行了图解分析 和数学分析，论证了工艺的正确性。 (2) 针对修磨工艺设计了专用的 Top-Smart TG300 自动修磨系统界 面，将修磨工艺理念融入界面流程设计，开发了基于触摸显示屏的图形 化参数配置 HMI 界面。 (3) 在自动生成宏程序模块设计了参数传递的接口函数和对刀偏移 量算法。从界面获取刀具几何参数，生成修磨宏程序，通过准确的几何 分析和严谨的数学计算来实现传统修磨中的对刀技术。对圆柱立铣刀进 行 VERICUT 仿真和样机试验，验证了该算法生成的加工程序能精准修 磨。 (4) 完成了修磨复杂铣刀螺旋刃齿的 CAM 和后置处理算法。建立了 通用数学模型，计算磨削接触线的砂轮刀位点和矢量方向，针对本磨床 运动链结构进行后置处理，生成用于磨削的加工代码。以锥度立铣刀为 例在 VERICUT 上仿真通过。 (5) 为减小运行复杂形状刀具小线段修磨程序时的振动，开发了高柔 性的速度平滑处理前看算法。引入五次多项式速度曲线模型，推导其速 I 摘要 摘要 度、时间、长度公式关系，设计了在机床运动性能约束下先反向扫描后 正向规划的前看算法，提高了小线段间的段间衔接速度。对算法原理进 行仿真，减少了修磨时间，并在系统平台上测试验证了效果。 (6) 开发了锥度铣刀的等螺旋角刃曲线的插补功能。分析锥度铣刀刃 曲线的数学模型和修磨时各轴联动关系，设计了奇偶项交替插补算法。 根据所需参数开发出 G80.1 指令格式作为调用该插补功能的 G 代码，在 系统上测试，将插补点与理论值进行误差比较，验证了插补算法的精度。 最终，本课题研发的工具磨床系统已应用于样机的测试，目前能实 现圆柱立铣刀一次装夹测量后对前角、外廓后角、端面后角和端口刀槽 的自动修磨，以及锥度平底立铣刀的线下编程修磨。 关键词：刀具修磨、螺旋刃、刀路规划、速度平滑、插补算法 II 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 THE AUTOMATICALLY GRINDING TECHNOLOGY OF 6-AXIS TOOL GRINDER CNC SYSTEM ABSTRACT With the background of Shanghai major project “The Development of Automatically Grinding Open CNC System of 6-axis Tool Grinder”, the paper has studied on several key technologies of the automatically grinding CNC system, and has achieved initial results. The main innovative results are as follows: Research on the tool grinding technologies, analysis the shape characteristics of the tool to grind, design the grinding process based