机械原理作业讲评.pptVIP

作业问题2： 1、机构运动简图没有按照比例画，很多同学画的图比例失调。 2、尺寸在图上直接量取即可，乘上比例，没有必要用到余弦定理。。。 3、找运动构件上某一速度为0的点，则该点是这个构件的绝对瞬心。 4、作图没有用铅笔。 图示曲柄摇块机构中，已知Lab=30mm,lac=100mm,lbd=50mm,lde=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用图解法求机构在Ф=45°位置时，D点和E点的速度和加速度。以及构件2的角速度和角加速度。 * * * 通过W4求W3 求VC 0.4, VE0.357 通过W2求W3 求VC 0.4, VE0.357 解一: VG=ω2×AG=ω4×GD ω4=ω2×AG/GD 过F点作FE⊥BC(延长线)，交BC于E点，VEmin VC=ω4×CD＝ω3×CF ω3=ω4×CD/CF VE=ω3×EF 3 4 1 2 B C D A 15° P23 P34 P41 P21 P31 P24 E ω2 F G Ex3-6 3 4 1 2 B C D A 15° P23 P34 P41 P21 P31 P24 E 解 二: ω2 VB=ω2×AB=ω3×BF F VC=ω3×CF 过F点作FE⊥BC(延长线)，交BC于E点，VEmin VE=ω3×EF G 3 4 1 2 B C D A 15° E 解三: ω2 VC = VB + VCB 大小：？ ω1×AB ？ 方向：⊥CD ⊥AB ⊥CB p b c e VE=μv×pe ω3=μv×bc /μl×BC 方向：CCW 过p点作pe⊥bc(延长线)，交bc于e点，得VEmin C 3 4 1 2 B D A 15° B A 2 1 C 3 E D 取速度比例尺：μv 解一:取B点为重合点求解速度: VB3= VB2+VB3B2 大小： 方向： p b2 ? ω1LAB=300 ⊥AB ? ∥BC B A 2 1 C 3 E D VD =μv pd 方向：p→d d e ω3= ω2= μv pb3/LBC=245.5/123.06=2rad/s 方向：CW VB3B2= μv b2b3 方向：b2→b3 习题3-14 ⊥CB b3 VD= VB2 + VDB2 大小： 方向： ? 300 ⊥AB ⊥BC ? ω2LDB=100 VE= μv pe =0.173m/s 方向：p→e 根据速度影像原理，求得 CAD 图 取加速度比例尺：μa 取B点为重合点求解加速度: aB3 = anB3 + atB3 大小： 方向： = anB2+ akB3B2 + arB3B2 作加速度多边形，再根据加速度影像原理，求得e′： ? ? ω23LCB=0.49 B→C ? ? ∥BC B A 2 1 C 3 E D aE= μa πe 方向：π→e aD =μa πd 方向：π→d ε2= μa b3b3′/LBC =10.343/ 123.06=0.084rad/s2 方向：CW ⊥BC 2ω2VB3B2=0.69m/s2 ⊥BC VB3B2 akB3B2 ω21LAB=3m/s2 B→A π b2 k d e b3 b3′ = anB2+ anDB2 + atDB2 ω22LBD=0.200 D→B ⊥BD Ε２0.773 aD 大小： 方向： ? ? ω21LAB B→A 取速度比例尺：μv 解二:联立方程求解速度: VC2= VB+VC2B 大小： 方向： = VC3+VC2C3 p b c2 作速度多边形，再根据速度影像原理，作△bde∽△BCE 求得d和e，由图可得： ? ? ω1LAB ⊥AB ? ⊥BC 0 ? ∥BC B A 2 1 C 3 E D VE= μv pe 方向：p→e VD =μv pd 方向：p→d d e ω2= μv bc2/LBC 方向：CW VC2C3= μv pc2 方向：p→c2 习题3-10 取加速度比例尺：μa 联立方程求解加速度: aC2 = aB + anC2B + atC2B 大小： 方向： = aC3+akC2C3+arC2C3 作加速度多边形，再根据加速度影像原理，作 求得d′和e