发表资料()-东京工业大学长谷川晶一研究室.PPT

実時間物理シミュレーション技術 東京工業大学精密工学研究所 長谷川晶一 内容 物理シミュレーションの意義 なぜ，今物理シミュレーションなのか？ 物理シミュレーションでできること シミュレータの特徴と選び方 接触力計算法，高速化法 制御 シミュレータ内の物体の動かし方 デモ 我々が開発している物理シミュレータ付きVR開発環境Springheadと力覚インタフェースSPIDARのデモ なぜ物理シミュレーションが必要か？ 入力に対する反応の多様さ →ゲーム世界の多様さ?楽しさ 入力の進化 アナログパッド，画像，力覚 → 選択肢の増加 たくさんの反応を用意しなければならない 従来の延長 場合分けの爆発 たくさんの手間と時間 シミュレーション 自動的に多様でリアルな反応 従来の新技術と同じこと 多量の2次元画像 → ３DCG ストーリの分岐 → 束構造に 物理シミュレーションが役立つ例 動きの生成 例：歩行 シミュレーションなし： 足の動きと体の動きを別々に計算 シミュレーションあり： 足を動かすと自然と体が動く 当たり判定 なし： 当たり判定専用計算 あり： ポリゴンモデルの接触位置が毎ステップ求まる ダメージ計算 なし： 当たったもの，当たり方毎に値を用意 あり： 加わった力の大きさからダメージを計算 効果音 なし： イベントごとに音を用意 あり：