双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计.PDF

第54卷 第4期：0087-0093 Vol.54，No.4：0087-0093 2018年4月16日 HighVoltageApparatus Apr.16，2018 DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2018.04.013 双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计 1，2 1 2 1 1 1 1 朱显亮 ， 张英敏 ， 杨 兰 ， 李兴源 ， 褚正超 ， 郭 磊 ， 王渝红 (1.四川大学电气信息学院，成都 610065；2.国网浙江省电力公司舟山供电公司，浙江舟山 316021) 摘要：为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力，同时抑制次同步振荡与低频振荡，提出了一种双通道附加 频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法，辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步 振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图，通过调整系统的增益，可以初步得到一些使系统稳定的闭 环极点，逐渐调整闭环极点的实部，得到期望的极点，以及观测器极点，然后利用带观测器的极点配置法，得 到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果，设计了PID控制器与其进行对比。经过 电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明：该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同 步振荡效果良好，改变运行方式，适应性较好，鲁棒性较PID控制器好；传统的PID控制器对系统的运行方式 要求比较高，改变运行方式，效果变差，鲁棒性不好。因此，设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC 孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡，有较好的鲁棒性，有一定的工程参考意义。 关键词：HVDC孤岛运行；双通道；观测器；低频与次同步振荡；极点配置控制器；鲁棒性 DesignofDualChannelHVDCAdditionalFrequencyPoleAssignmentController 1，2 1 2 1 ZHUXianliang ，ZHANGYingmin ，YANGLan ，LIXingyuan ， 1 1 1 CHUZhengchao ，GUOLei ，WANGYuhong （1.SchoolofElectricalandInformation，SichuanUniversity，Chengdu610065，China；2.StateGridZhoushanElectricPowerSupply CompanyofZhejiangPowerCorporation，ZhejiangZhoushan316021，China） Abstract: Thispaperproposesadualchanneladditionalfrequencypoleassignmentcontrolstrategytoimprovethe transmissioncapacityofHVDCunderislandingoperation，suppressingthesubsynchronousoscillationandlow frequencyoscillationatthesametime.UsingtheimprovedTLS⁃ESPRITrecognitionalgorithm，identifiesthelow frequencyandsubsynchronousoscillationopen⁃looptransferfunctionofsystemunderislanding.Thenusingtheroot locusdiagramofsystem，byadjustingthegainofthesy