（生产物流系统建模与仿真）仿真举例.doc

PAGE PAGE 1 6.6.1 eM-Plant eM-Plant是Tecnomatix Technologies Inc众多软件家族中的一员，具有很强的制造工程背景。软件提供了建模语言SimTALK，是一个用C++实现关于生产、物流和工程仿真的软件 。eM-Plant软件目前已发展到6.1版。其初始目标是面向工厂和生产线的优化，目前已广泛应用于机场、码头、汽车制造、造船、医院、银行等领域。eM-Plant软件具有很强的二次开发和定制能力，在欧洲特别是德国应用广泛。 eM-Plant是面向对象的、图形化的、可视化的、集成化的建模和系统仿真软件。eM-Plant采用的是进程交互法进行仿真，它具有丰富的建模单元，能够模拟各种物流系统中的处理单元，再加上软件本身强大的统计分析功能，可清楚的看出系统的瓶颈所在。仿真钟推进时，将满足时间条件的所有事件从FEL（Future Events List）移到CEL（Current Events List），然后按活动扫描法对CEL中的每个记录进行扫描，当条件为真时执行成分的活动，修改系统的状态并并确定该成分的下一事件。当CEL中所有记录处理完成后，结束对CEL的扫描，推进仿真钟，再将FEL 中的最早发生事件移到CEL中，直至仿真结束。 eM-Plant软件具有丰富的建模单元，能够模拟和模仿生产和运输系统。 物料移动单元有： 1、产生加工品的单元（Source）：用于对加工品发送源的建模； 2、物体单元（Entity）：用于对加工品的建模； 3、分流口单元（Flowcontrol）：用于对分合流口的建模； 4、单处理单元（singleproc）：用于对加工单元的建模； 5、双处理单元（parallelproc）：用于对双加工单元的建模； 6、组装单元（assembly）：用于对组装机器的建模； 7、拆装单元（dismantation）：用于对拆装机器的建模； 8、仓库单元（store）：用于对仓库的建模； 9、排序单元（sorter）：用于对排列工序的建模； 10、轨道单元（track）：用于对道路的建模； 11、小车单元（transporter）：用于对运输车辆的建模； 12、线单元（line）：用于对输送带的建模； 13、集装箱单元（container）：用于对集装箱及各种容器的建模； 14、缓冲区单元（buffer）：用于对缓冲站的建模； 15、调控单元（broke）：用于对调节分配资源的人 的建模； 16、出站单元（drain）：用于出站口的建模； 17、仿真钟（eventcontroller）：控制仿真的运行。 信息流单元有： 1、表文件单元（tablefile）：可将统计的数据放入表单元中； 2、触发器单元（trigger）：控制程序调用与否及调用条件，对于面向对象建模的仿真尤其贴近现实； 3、文件接口单元（fileinterface）：可将仿真统计出的数据与其他应用程序（如word和Excel）进行通信； 4、文件连接单元（filelink）：可使其他应用程序（如word）生成的文件为eM-plant使用、程序单元(method)控制仿真的运行条件。 统计及分析单元有： 1、瓶颈分析单元（bottleneckanalyzer）：可分析整个系统的瓶颈，并将各个单元的效率及利用情况以表格的形式罗列出来，从而找出瓶颈所在，进行优化。 下面就以一个家具厂制作电脑桌的流程（图1）为例说明eM-Plant在流水线仿真中的应用。 在图1中，source1产生桌面，桌面通过输送带line1进入初加工工序initialization，source2产生托盘，桌面放在托盘上，由source2产生的托盘进入缓冲站buffer，当输送带line2上已经有桌面时，buffer就提供一个托盘，使得桌面放在托盘上，进入下一道工序，为了使桌面精确无误的放在托盘上，就必须对line2和buffer的出口进行程序(控制1)控制,放在托盘上的桌面进入loadingstation，然后通过line3流入组装工序（assembly）中，在这儿桌面与桌子腿组装成一个完整的桌子，然后又通过输送带line4，这时桌子已经组装完成，在line4的出口就可以将托盘回收，回收的托盘通过输送带line5流回系统，循环利用，被组装完的桌子流入exit，流出整个系统。 控制 控制 Source1 桌面发送单元 输送带1 承运中转 初加工 输送带2 输送带3 组装单元 输送带4 卸载单元 出口 Source2 Line1 Drain Line3 Assembly 图1 制作电脑桌的流程图 仿真参数如下： 桌面进入系统的时间间隔为： 15分钟。 发送托盘的间隔为： 20分钟。 entrance的加工时间为：