对中纠偏系统（CPC）.docVIP

对中纠偏系统（CPC） 对中纠偏系统(cec) 李骥 (唐山恒通机械制造有限公司河北唐山063300) [摘要]采用光,电,液控制方式,利用光电检测器测出带钢位置偏移信号,经放大器放大,控制电液伺服动油缸带动纠偏辊进行移动. [关键词]光电检测器电子控制器比例纠偏积分纠偏比例积分纠偏位置传感器 中图分类号:THI22文献标识码:A文章编号:1009914X(2011)070033一叭 1带材纠偏电液伺服系统墨集光,机,店,液四方面有机结合的全闭环 电液伺服系统 是用途广泛的机电一体化高新技术产品,有响应快,精度高,寿命长, 稳定性好等特点.它可以广泛地应用于电镀,织带,机械,冶金等诸多行业 的不同种类带材生产在线纠偏. 2系统硬件组成 对中纠偏系统一般称为:CPC(英文CenterPositiollContro1),主要包 括光电检测器,电子控制器,液压系统,位移传感器和机械部分 21光电检测器 光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分,光源发射器发出的光线 一 部分被带材挡住,一部分在带材外侧被光电接收器接收,转换成电信号,安装 两套独立的检测器分别输入控制柜的信号处理放大板, fffl[二二]—L二—==]J 22电子控制板 由多级运算放大器电路组成反相求和电路 2.3液压系统 它是由一套独立的液压系统组成,与机组液压系统无关,要求液压油品精 度8级以上,液压系统由液压泵,单向电磁阀,电液比例伺服阀,油缸, 储油,回油过滤器等组成. 2.4位移传感器 位移传感器又称为线性传感器,它分为电感式位移传感器,电容式位移 传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器等. 2.5机械部分 纠偏系统按照棍子的数量可以分为单辊和双辊纠偏等,按照过程分比例纠 偏(P纠偏),积分纠偏(PI纠偏)以及比例积分纠偏(PID纠偏)等.为了使纠 偏更好的工作.钢带的单位张力一般必须大于8N/mm,并且纠偏辊表面要有 一 定的粗糙度,以防止钢带在辊面打滑. 比例纠偏系统是靠平行移动带钢的位置使跑偏的带钢移动到生产线的中 心线上来的,因而又叫移动式纠偏,特称如下: (1)比例纠偏系统都是使用两只辊子,而且是专门设置的,及双棍纠偏. (2)钢带通过比例纠偏调整后,运行方向不变,但占用了生产线的一定长度 和高度的空间. (3)两只纠偏辊转动的转轴只能在纠偏系统入口带钢所在的平面内,即入 口钢带是绕着生产线的中心线发生扭转的. (4)在纠偏辊转动纠偏带钢的过程中,棍子入口侧带钢的运转方向保持与 纠偏辊轴线垂直状态进入辊子,即没有任何偏角使带钢在辊子上发生积分偏移 行为. (5)通过旋转纠偏辊,使原来偏离生产线中心线的带钢走正,但对于纠偏辊 自身表面的钢带而言,却随着入口钢带的偏移而发生偏移的现象. 积分纠偏系统与比例纠偏有这本质的区别,他不是通过平移钢带来纠正钢 带的位置的,而是通过使用纠偏辊轴线与钢带运行方向发生倾斜,钢带在纠偏 辊上发生积分偏移现象而产生横向移动,使带钢恢复到生产线的中心线上 其特征如下: (1)一般只有一只辊子,所以是一种单辊纠偏,大部分情况下钢带在辊子的 包角为90.所以可以充分利用生产线上的转向辊,而不用单独另增加纠偏 辊. (2)纯积分纠偏辊框的转轴垂直于辊子入口带钢所在的平面,位于纠偏辊 轴线与生产线中心线的交叉点上只有转轴位于这一特殊点上,才是纯积分 式纠偏辊,这种形式比较单一. 科学论坛 -■I (3)不管入口侧钢带是否偏离生产线中心线,严格来讲,钢带通过纯积分 纠偏辊离开辊面时,由于积分偏移的作用,均会回到生产线中心线.所以纯积 分纠偏辊自身上的钢带的偏移是越来越小的. (4)纠偏辊前为了防止纠偏动作时对钢带产生塑性变形,影响板形,甚至 断带,必须保持一定的自由距离. 3系统工作原理 3.1工作原理 控制方式通过手动/自动/自动对中开关进行转换操作.自动工作方式 的对中CPC是…个连续的全闭环式电液伺服调节系统,预先设定好带材被监测 边的目标位置(纠偏偏差零点).机组运行时,两边通过光电检测器的接收器 连续测量带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输入到控制放大器,控制 器将此信号和纠偏偏差零点信号相比较,若有任何偏差便输出一相应的偏差纠 正信号至伺服阀.伺服阀将信号转换为大功率的液压能,驱动液压油缸推动 与之相连的纠偏辊作相应的移动,并通过油缸位置传感器反馈实际偏移量与放 大器的光电监测的电信号连续比较输出,直至带材被控边重新回到目标位置. 原理如图所示. 32纠偏过程 如图所示自动控制模式如下:如果钢带处于生产线中心位置.两侧带钢 未发生偏移时.则两侧边的接收器接收到的光线量相同,其两部分光敏元件 的电阻也相同,即RI=R2.这时在R1两端和R2两端处所产生压降也相等,即 UI=U2,光电检测器接受的信号相等,偏差信