基于MSP43 0单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发.PDF

4194 2010，31(19) 计算机工程与设计 ComputerEngineeringandDesign ·嵌入式系统工程 · 基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发 吴怀超 ， 周 勇 ， 张秀华 (1．贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳550003；2．杭州智源科技有限公司，浙江 杭州310030) 摘 要：为了开发 出轴向变量柱塞泵的驱动系统，提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法。根据 轴向变量柱塞泵驱动系统的特点，设计 了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路，并通 过光耦隔离的措施实现 了控制 电路和驱动 电路 的连接 。在此基础上 ，根据 MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波 的 特点，开发了该驱动系统的软件。通过硬软件的联合调试验证 了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性。 关键词：MSP430单片机：轴向变量柱塞泵；步进 电机；驱动 系统；脉冲宽度调制 中图法分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1000—7024(2010)19—4194—03 Developmentofdrivingsystem ofaxialvariableplungerpumpbasedOnM SP430single chipmicrocomputer W U Huai．chao． ZHOU Yong． ZHANG Xiu．hua (1．SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity,Guiyang550003，China； 2．HangzhouZhiyuanTechnologyLimitedCompany,Hangzhou310030，China) Abstract：Todevelopthedrivingsystem ofaxialvariableplungerpump，adesignmethodofusingMSP430F149singlechipmicrocom— puter(SCM)asmicrocontrollerunit(MCU)forthisdrivingsystemispresented．Accordingtothecharacteristicofthedrivingsystem ofaxialvariableplungerpump，thecontrolcircuitbasedonMSP430F149SCM andthedrivingcircuitcomposedofL297andL298N ofr thisdrivingsystem aredesing ed．Thelinkbetweentheconrtolcircuitandthedrivingcircuitisimplementedbymeansofopticalisolation． Basedonthese，accordingtothecharacteristicsofthepulsewidthmodulation P【WM) waveproducedbythetimerofMSP430F149 SCM ， softwareofthedrivingsystem isdeveloped．Finally, thevalidityofthedevelopmentisvalidatedbycombineddebuggingof hardwarenadsoftware． Keywords：MSP430SCM ；axialvraiableplungerpump； steppermotor；drivingsystem ；pulsewidthmodulation 0 引 言 发不带斜盘变量机构的轴向变量柱塞泵的驱动系统。 1 MSP430F149单片机简介 传统的轴 向变量柱塞泵一般都带有斜盘变量机构 ，通过 控制斜盘倾角 的变化来实现泵排量的改变 “。。随着液』盘技术 美 国德州仪器 (TI)公司推 出的 MSP430F149单片机在 的不断发展，不带斜盘变量机构的