张健大创项目研究报告.pdfVIP

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广西科技大学 大学生创新创业训练计划项目 项目名称 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究 项目名称: 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究 项目类别: 创新训练项目 创业训练项目□ 创业实践项目□ 项目负责人: 张 健 负责人所在院系: 电气与信息工程学院 填表日期: 2015 年 6 月 4 日 2015 年 6 月 4 日 摘要 随着科技的发展,人们对汽车的需求度以及购买量与日俱增。 车子越来越多, 可是路边供停车的泊车位却是有限的, 怎样有效地把车子停入车位, 不仅要依靠 熟练的驾车技术,更是要依靠现代化技术来辅助完成。 本项目主要研究在平行泊车 (侧方停车)过程中, 基于机器视觉自动检测平 行泊车位, 检测平行泊车中车辆与前车的横向距离, 自主判断是否会与前车发生 擦碰以及自主判断是否擦碰上路肩。 通过摄像头所拍摄到的图像, 经过一系列图 像处理最终得出这个平行泊车 (侧方位停车)过程能否顺利进行。 本模拟碰撞系 统通过大量模拟试验后可应用于自动泊车系统。 首先, 了解何为平行泊车, 在其基础上把平行泊车过程划分了几个步骤, 找 到本项目研究的这 4 个问题发生在哪一阶段,及易发生碰撞的擦碰点。 本课题将针对平行泊车过程中对车位的检测、 自动检测车辆相对前车的横向 距离、车身擦碰的预测以及车辆与路肩的擦碰预测这 4 个方面逐一研究如何通过 视觉检测来解决问题。 关键词 :平行泊车;神经网络; 视觉测量; 障碍物检测; 1. 项目研究背景 在实验初期, 我们查找了大量文献, 发现现有的解决方案并不能很好的实现 平行泊车的辅助测量。重庆大学的黄席樾、朱雷、杨璟、李强 [1] 在 2003 年使用 了 TMS320C620lDSP芯片作为核心器件,用于实时图像处理,能够可靠地检测道 路、障碍物的存在及其距离。但也存在不足:该数字处理器使用方法略有繁琐, 该算法不能从根本上解决问题。又如魏喜明在 2005 年对比毫米波雷达与图像处 理的优缺点的基础上, 提出毫米波雷达, 并研发了毫米波与图像处理相结合的智 能避撞方案 【2】 :该方法可实现可实现智能避撞又可减少虚警的发生。但是这种 方案仍有缺陷: 由于停车点不固定, 所以雷达测速测距离的误差很大, 结论值并 不能应用于所有环境。刘波、钟幼强、金施群、修亮 2008 年运用 DSP系统分析 处理,对异常情况给出告警信号红外视觉检测。 图像处理相结合实现主动避撞的 方法,以充分发挥二者的优点弥补自身的缺陷, 并且对该系统的运行平台进行了 设计。所以面对平行泊车这一项目,视觉测量仍是一种很好的解决方案。 2. 项

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