基于C51单片机的直流电机PWM调速控制（包含原理图及C源代码）.doc

基于C51单片机的直流电机PWM调速控制 --SQ 这是最近一阶段自己学习所获，现分享与大家。 这里采用AT89C52单片机做主控制芯片，实现两路直流电机的PWM调速控制，另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等 注：考虑小直流电机自身因素，调速范围仅设有四级 电路原理图： C语言程序源代码： /******************** 硬件资源分配*********************/ 数码管： 显示电机状态（启停、正反、速度）、运行时间、是否转弯 按键： K4 启动/暂停 K3 正反转/转弯允许 K2 加速/左转/运行时间清零 K1 减速/右转/停止 定时器： T0 数码管动态显示，输出PWM T1 运行时间记录 ********************************************************/ /*******主程序文件PWM.c******/ #include reg52.h #include Afx.h #include Config.c #define CIRCLE 5 //脉冲周期 //按键定义 uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0; //显示定义 uchar LedState=0xF0; //LED显示标志，0xF0不显示，Ox00显示 uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; //分别选通1、2、3、4位 uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; //待显示数组 uchar dispbitcnt=0; //选通、显示的位 uchar mstcnt=0; uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0; //分、秒、1%秒 //程序运行状态标志 bit MotState=0; //电机启停标志 bit DirState=0; //方向标志 0前，1后 uchar State1=-1; uchar State2=-1; uchar State3=0; uchar State4=-1; uchar LSpeed=0; uchar RSpeed=0; //其他 uint RunTime=0; uint RTime_cnt=0; uint LWidth; uint RWidth; //脉宽 uint Widcnt=1; uint Dispcnt; //函数声明 void key_scan(void); void DisBuf(void); void K4(void); void K3(void); void K2(void); void K1(void); void disp( uchar H, uchar n ); void main(void) { P1|=0xF0; EA=1; ET0=1; ET1=1; TMOD=0x11; TH0=0xFC; TL0=0x66; //T0,1ms定时初值 TH1=0xDB; TL1=0xFF; //T1,10ms定时初值 TR0=1; Widcnt=1; while(1) { key_scan(); switch(key) { case 0x80: K1(); break; case 0x40: K2(); break; case 0x20: K3(); break; case 0x10: K4(); break; default:break; } key=0; DisBuf(); LWidth=LSpeed; RWidth=RSpeed; } } //按键扫描**模拟触发器防抖 void key_scan(void) { key_tmp=(~P3)0xf0; if(key_tmp!_key_tmp) //有键按下 { key=(~P3)0xf0; } _key_tmp=key_tmp ; } //按键功能处理/逻辑控制 void K4(void) { if(State4==-1) { State4=1; TR1=1; dispbuf[3]=1; LedState=0x00; //打开LED MotState=1