第二章课件坐标系统和时间系统.pptVIP

第二章 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系和地球坐标系 天球概述 天球是指以地球质心为中心，半径无穷大的理想球体。 （1）天轴和天极 （2）天球赤道和天球赤道面 （3）天球子午面和天球子午圈 （4）黄道：指地球绕太阳公转时的轨道平面和天球表面相交的大圆或 轨迹 （5）黄极：指过天球中心且垂直于黄道平面的直线和天球表面的交点。 （6）春分点：指太阳由南半天球向北半天球运动所经过的天球黄道与 天球赤道的交点。 （7）岁差和章动 2.1.1 天球坐标系 2.1.1 天球坐标系 2.1.2 地球坐标系 2.1.2 地球坐标系 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站 心地平直角坐标系 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 2.1 .4 卫星测量中常用坐标系 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 本节小结: 1.天球坐标系和地球坐标系(两者的直角坐标和球面坐标的关系)、作用 2.站心赤道直角坐标系和站心地平坐标系两者的关系和作用 3.瞬时极天球坐标系与地球坐标系两者的转换关系。 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 本节小结: 1.WGS84坐标系的概念 2.我国采用的坐标系及定义 2.3 坐标系统之间的转换 2.3 坐标系统之间的转换 本节小结: 1.各坐标系之间的转换 2.4 时间系统概述 2.4.2 平太阳时MT 1.太阳时（solar time)： 定义：以太阳作为参考点，由它的周日视运动即两次经过本地子午线的时间间隔所确定的时间称为一个 太阳日。 一个太阳日=24个太阳小时=1440太阳分=86400太阳秒。 2.平太阳时： 定义：以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为平太阳 时。 计量时间单位：平太阳日、平太阳小时、平太阳分、平太阳秒； 一个平太阳日=24个平太阳小时=1440平太阳分=86400个平太阳秒。 平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的，它是一种地方时。 2.4.3 世界时UT (universal time) 1.世界时UT 定义：以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。它是世界统一的时间系统 2.协调世界时UTC 定义：以原子秒为秒长基准，以世界时的起点为起始点 的时间系统 但因原子秒与世界时秒有差值，在每年的6月30日和12月31日采用跳秒的方式加以调整。 2.4.4 原子时IAT 华南农业大学 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。 不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。 天北极 天南极 天轴 图2-1 直角坐标系与球面坐标系 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 2．天球球面坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示： 3. 直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间的转换 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系： (2-1) (2-2) 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 图2-2 直角坐标系和大地坐标系 2. 地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义