前馈控制与锅炉汽包水位控制-浙江大学-控制科学与工程学院.pptVIP

前馈控制与锅炉汽包水位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2016/05/12 前馈控制内容 前馈控制的概念 线性前馈控制器的设计 非线性前馈控制器的设计 前馈反馈控制策略 小结 问题讨论 反馈控制与前馈控制方案举例 前馈控制的一般概念 线性前馈控制器的设计 线性前馈控制器设计（续） 线性前馈控制器设计（续） 前馈控制器的类型 静态前馈控制与动态前馈控制 换热器出口温度线性前馈控制的仿真结果 非线性静态前馈控制方案 非线性静态前馈控制仿真 前馈控制与反馈控制的比较 换热器前馈反馈控制方案#1 换热器前馈反馈控制方案#2 换热器前馈反馈控制方案#3 小 结 可能引入前馈控制的场合 (1) 基本的被控变量不可测 (2) 基本的被控变量可测，但某些干扰太强以至于反馈控制系统难以满足工艺要求 运用前馈控制的条件 (1) 主要干扰是可测的 (2) 干扰通道的响应速度低于控制通道的响应速度 (3) 干扰通道与控制通道的动态特性几乎是不变的，或者是可抵消的 前馈控制应用举例——锅炉汽包液位控制 戴连奎 浙江大学控制学院 2016/05/12 基本锅炉控制问题 锅炉空燃比控制方案 汽包水位控制问题 被控变量：汽包水位 H (s) 操作变量：给水流量 F (s) 主要干扰：燃烧发汽量与用汽量（基本平衡） D (s) 汽包水位对象特性分析 非最小相位系统及其特性 单冲量控制方案 双