立体织机开口机构和纬纱系统的优化设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

东华大学硕士学位论文 东华大学硕士学位论文 立 体 织 机 开 口 机 构 和 纬 纱 系 统 的 优 化 设 计 摘 要 三维机织物作为纺织结构复合材料的预制件，具有良好的整体性和仿形性， 由它作为增强体制备的复合材料具有优越的综合力学性能，已被广泛应用于航空 航天、国防军工、交通运输、通用机械、建筑能源等领域。织造具有三维交织结 构的整体机织物技术已经成为现代纺织的研究热点。要实现三维机织物的机械化 生产，必须研发高效率、自动化的立体织机。 本课题主要根据立体织物的织造工艺，重点对立体织机的开口系统、引纬系 统和打纬系统进行优化设计，具体内容如下： （1）分析了三维机织物织造成型的关键技术，设计出立体织机的基本织造 工艺。在现有技术的基础上，根据织造立体织物的特殊要求，分别对织机的开口 机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、引离机构进行了总体优化设计。 （2）设计了一种伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口系统。通过对电子开 口机构进行了动力学分析，通过对机械响应属性的验证分析，证明该电子开口系 统的可行性。这种伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口系统，配合多眼综丝，大 大简化了开口机构，实现开口机构的数字化控制，从而扩展立体织物的品种类型 和规格。 （3）通过分析剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点，根据织 造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求，设计了两种新型的剑杆引纬系统： “多剑杆无梭引纬系统”和“多剑杆持梭式引纬系统”。两种引纬系统均采用PC 机配合PCI控制卡控制，采用伺服电机驱动，来控制立体织机的剑杆运动，不但 简化了引纬机构，还可实现变动程引纬，以适应织造不同结构织物时对剑杆运动 的要求，大大扩展了织物的品种类型和规格。 （4）研究了打纬阻力的产生原理，提出了一种基于积分计算且能同时适用 于平面织物和立体织物的打纬阻力计算方法，并以此为打纬机构的设计依据，设 I PAGE PAGE IV 摘 要 计了两种立体织机的平行打纬机构，以实现立体织机的平动打纬，其中，曲柄滑 块打纬机构有很好的对中性，减小了机构的震动，能很好的完成打纬动作；而平 行四连杆-偏心轮平行打纬机构操作简便。 关键字：立体织机，开口机构，引纬系统，打纬机构，优化设计 东华大学硕士学位论文 东华大学硕士学位论文 THE OPTIMIZATION DESIGN OF SHEDDING MECHANISM AND WEFT SYSTEM IN 3 -D WEAVING MACHINE ABSTRACT As the reinforced structure preforms for textile composite，the three-dimensional woven fabrics have good performance in integrity, profiling and mechanical properties, which have been applied in the aerospace, defense and military industry, transportation, general machinery, construction, energy and other fields. It has been the research focus how to weave the 3-D woven fabrics. To produce the 3-D woven fabrics automatically, the 3-D weaving machine with high efficiency and automation should be developed. Based on the weaving technology for 3-D fabric, this project focus on the optimization of the shedding mechanism, the weft system and the beating-up mechanism on three-dimensional loom. The main contents are as following: The key technology of three-dimensional woven fabrics is analyzed, and the basic weaving process of three-dimensional loom is designed. According to the existing technology and the special demand of three-