ARM嵌入式系统教案.pptVIP

嵌入式产品一览 1.1 嵌入式系统应用领域 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的软件结构 RTOS与通用计算机OS的区别 实时性。响应速度快，几微秒，执行时间确定、可预测 代码尺寸小。10KB到100KB，节省内存空间，降低成本 应用程序开发较难 需要专用开发工具：仿真器、编译器、调试器等 商用RTOS市场分布 典型实时操作系统分析 Palm OS 3Com公司出品，PDA操作系统的主流 它有开放的操作系统应用程序接口（API），开发商可以根据需要自行开发所需要的应用程序 Win CE QNX 实时的、可扩充的RTOS 微内核结构(12KB)，内核仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，运行速度快 分布式，较强的网络功能 开发性，支持多种CPU 支持多种总线及外设 QNX6.1 Lynx OS Lynx Real-time Systems的LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统， 支持线程概念，提供256个全局用户线程优先级； 提供传统的、非实时系统的服务特征； 包括基于调用需求的虚拟内存，一个基于Motif的用户图形界面，与工业标准兼容的网络系统以及应用开发工具 免费操作系统 Linux 内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮、效率高; 开放源码的操作系统，易于定制剪裁，有价格优势 支持x86等数十种CPU芯片； 有大量的且不断增加的开发工具，这些工具为嵌入式系统的开发提供了良好的开发环境； 沿用了Unix的发展方式，遵循国际标准，可以方便地获得众多第三方软硬件厂商的支持； 网络功能强大，它提供了对十兆、百兆、千兆以太网、无线网络、令牌网、光纤网、卫星等多种联网方式的全面支持 μCOS-Ⅱ μC/OS简单易学，提供了嵌入式系统的基本功能，其核心代码短小精悍，如果针对硬件进行优化，还可以获得更高的执行效率。 可移植性好（Portable) 可裁剪（Scalable) 占先式（Preemptive) 多任务（Mulittasking) 执行时间可确定性 各商业操作系统的市场占有率 嵌入式系统开发工具 嵌入式系统的硬件结构 1.5 嵌入式系统的选型方法 外围设备的要求 总线的需求 有没有通用串行接口（UART） 是否需要USB总线 有没有以太网接口 系统内部是否需要I2C总线、SPI总线 音频D/A连接的IIS总线 外设接口 系统是否需要A/D或者D/A转换器 系统是否需要IO控制接口 2.2 实时操作系统的选型原则 外部要求： 是否支持目标硬件平台 与其他开发工具是否相互联系 在线仿真器（ICE）、调试器、模拟器等 内部要求：能否满足应用的关键要求 操作系统本身的性能 支持的优先级数 调度机制 多任务通信机制 内核大小 中断响应时间 上下文交换时间 开发工具 编辑、编译、联接、调试工具、编程语言支持，是否支持动态下载，网络、串口调试支持等 第三方支持程度 标准兼容性（可移植性） 价格、技术支持和声誉 1.6 嵌入式操作系统的几个基本概念 操作系统的分类 （1）顺序执行系统：系统内只含有一个程序，独占CPU的运行时间，按语句顺序执行该程序，直至执行完毕，另一程序才能启动运行。如DOS操作系统。 （2）分时操作系统：系统内同时可以有多个程序运行，把CPU的时间分按顺序分成若干片，每个时间片内执行不同的程序。如UNIX （3）实时操作系统：系统内有多个程序运行，每个程序有不同的优先级，只有最高优先级的任务才能占有CPU的控制权。 1.强实时系统，其系统响应时间在毫秒或微秒级（数控机床）； 2.一航实时系统，其系统响应时间在毫秒－几秒的数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一些（电子菜谱的查询）。 3.弱实时系统，其系统响应时间约为数十秒或更长（工程机械）。 前后台系统 多任务(MultiTask) 非占先式(Non-Preemptive) 占先式(Preemptive) 二、嵌入式机器人控制技术 基于Win CE的移动机器人平台 基于VXworks的火星探路者 AmigoBot机器人平台 嵌入式5DOF机器人 基于RTLinux的HOAP-1 基于ARM和μCOS-Ⅱ的嵌入式机电控制系统 ARM微处理器的特点 处理速度快 ARM是RISC结构的处理器。而且ARM内部集成了多级流水线，比如：ARM7T中使用3级流水线；ARM9中使用5级流水线技术，大大的增加了处理速度； 超低功耗 各种档次的ARM的功耗都是同档次其他嵌入式处理器中较低的。处理器的散热问题不用考虑；低电压，微电流供电，这些都无疑为成为便携式设备的最理想的选择 应用前景广泛 因为ARM公司不是生产处理