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技术与应用——伺服系统 119 喷绘机伺服驱动控制系统设计 Design of Servo Drive Control System in Print Machine 文/宁海机械有限公司 姜学明 摘要 ：本文通过对伺服系统各个组成进行分析，并对喷绘机工艺及原理进行研究，设计了一套喷绘机伺服控制系统。系统 中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制，并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制，从而利用了伺 服电机系统自带控制模型，实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求，性 能优越的伺服控制系统保证了喷头的运动平稳性及准确性，同时也提高了喷绘机设备在市场上的竞争力。 1 引言 的色域要窄得多，故采用颜料油墨的超大幅面喷绘机对色彩的 喷绘机是利用电脑技术，将图像设计与精密喷头控制技 真实再现性在一段时期内还达不到小型写真机的水平。 术和机电自动化技术相结合的高科技产品，传统的滚筒结构喷 伺服系统是自动控制系统的重要组成部分，它的性能优 绘机工作时，小车带喷头左右移动，同时滚筒带动材料向前移 劣直接决定与影响着自动控制系统的快速性、稳定性和精确性， 动，能在灯箱布，车身贴，无涂层卷材等广告材料上喷上色彩 机、电、液的组合成为目前工业自动化的主要技术基础。伺服 绚丽的图案目前喷绘机的送布电机和小车板电机主要采用苴流 控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在 伺服电机和交流伺服电机。但随着产品的升级，客户在喷绘机 很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械 高速能力，过载能力等方向提出更高的要求，特别是喷绘机越 位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的 来越多出口欧美的需要，直流伺服驱动方案已经不能满足某些 机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服 客户要求，适应这种需要，我们开发了新的永磁交流伺服驱动 系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区 系统 ( 驱动器 Acs806+ 电机 AcM602V36) 来满足客户的这 别。伺服系统的主要任务是按照控制命令要求，对信号进行变 种较高需求。本文重点论述用于 3.2m 幅面，8 喷头的喷绘机 换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及 交流伺服驱动系统的原理及特点。 位置都能灵活方便的控制。由于伺服电机响应快，速度高，并 喷绘机按幅面可分为两种：大幅面喷绘机和超大幅面喷绘 且定位精度高的特点。所以很多广告客户最终选择喷绘。为迎 机大幅面喷绘机其幅宽在一米左右，利用染料性（DyEBASED） 合国内市场，部分生产厂家开始在引进国外先进技术的基础上 墨水喷绘，分辨率较高（可达 600-1000DPI），可喷绘至高光 研发生产自主品牌的喷绘机。 相纸产生相片效果。但由于受油墨性能限制，产品不防水、不 防紫外线，必须后期覆膜或涂层，适用于效果图及小样等。超 2 喷绘机工艺 大幅面喷绘机的幅宽在 3 米以上，它利用颜料性（PIGMENT- 电脑雕刻机和喷绘机都是大型喷墨打印机。喷绘机按工 BASED）油墨喷绘，主要面对户外巨幅广告市场，分辨率能满 作原理可分为固体喷墨和液体喷墨两种，当今主流的喷墨打印 足户外要求（通常 24-70DPI 即可完全满足户外需求）。由于 机为液体喷绘机打印机。电脑雕刻 喷墨方式可分为雕刻机气 采用的喷绘技术及油墨的不同，对承印物的要求也不同。有些 泡式与液体压电式。气泡技术是通过加热喷嘴，使墨水产生气 喷绘机限定承印物品牌及类型，有些不限定。有些喷绘机要求 泡，喷到打印介质上的。墨水在高温下易发生化学变化，性质 后期涂层，有些喷绘机的产品可直接应用于户外。另外，由于 不稳定，所以打出的色彩真实性就会受到一定程度的影响；另 颜料油墨与染料油墨的