大范围运动下大挠度薄板振动的稳定性分析-江苏科技大学学报.PDF

第２４卷第５期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．５ ２０１０年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．２０１０ 大范围运动下大挠度薄板振动的稳定性分析 刘建华，王　菲 （江苏科技大学 船舶与海洋工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：运用李兹法建立了四边简支的大挠度矩形薄板在作大范围运动时的非线性动力学模型，研究了该模型的一阶动 力学特性．建立的一阶动力学模型的结果表明：大挠度薄板作大范围运动时，沿ｘ，ｙ方向的振动是线性的，沿ｚ方向的振动 是非线性的．并且在此模型的基础上运用多尺度法，推导出四边简支薄板作加速直线运动时系统的振动方程，以该方程为 基础，研究了系统振动的稳定性．结果表明： 和 的取值不同，平衡点的稳定性也不同． λ λ １ ２ 关键词：大挠度薄板；大范围运动；非线性动力学；稳定性 中图分类号：Ｏ３２２；Ｏ３１７　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１０）０５－０４３４－０４ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｆｌｅｘｉｂｌｅｐｌａｔｅｗｉｔｈｏｖｅｒａｌｌｍｏｔｉｏｎ ＬｉｕＪｉａｎｈｕａ，ＷａｎｇＦｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｖａｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＮｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｐｌａｔｅｗｉｔｈｏｖｅｒａｌｌｍｏｔｉｏｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＲｉｔｚ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｔｈｅｆｉｒｓｔｍｏｄｅｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｐｌａｔｅｉｓｌｉｎｅａｒｉｎｘａｎｄｙｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｗｈｅｒｅａｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｎｚｄｉｒｅｃｔｉｏｎｗｈｅｎｔｈｅｐｌａｔｅｖｉｂｒａｔｅｓｗｉｔｈｏｖｅｒａｌｌ ｍｏｔｉｏｎ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｖｉｂｒａｔｅｄｅｑｕａｔｉｏｎｗａｓｇｏｔｔｅｎｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｍｅｔｒｉｃｓｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｂａｌａｎｃｅｐｏｉｎｔｃｈａｎｇｅｓｗｉｔｈｔｈｅｖａｌｕｅｓｏｆ ａｎｄ λ １ λ． ２ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｅｘｉｂｌｅｐｌａｔｅ；ｏｖｅｒａｌｌｍｏｔｉｏｎ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ 　　随着现代科学技术的飞速发展，系统的非线性 挠度矩形薄板的动力学模型，运用多尺度法，推导 问题越来越引起人们的关注［１－８］，尤其是在航空航 出四边简支薄板作加速直线运动时系统的振动方 天、机械、车辆、机器人等工程领域，机械系统的结 程，并以该方程为基础，研究了系统振动的稳定性． 构日趋复杂，运行速度越来越快，与此同时，人们对 １　大挠度薄板的动力学建模 各类机械产品的安全性、舒适性指标的要求也越来 越苛刻．因此，对其运动过程中所呈现出的动力行 设有一四边简支的大挠度矩形薄板，长为ａ， 为的研究及控制就具有非常重要的意义，也吸引了 宽为ｂ，厚为