第04章 微机继电保护算法.pptVIP

微机型继电保护基础第四章 微机保护算法 天津大学 （2）具有高度的规范性。只要程序相同，则性能必然一致。 （3）灵活性高。当需要改变滤波器的性能时，只需重新编制程序。因而使用非常灵活。 微机保护装置根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能的方法称为算法。按算法的目标可分有两大类。 一类是根据输入电气量的若干点采样值通过一定的数学式或方程式计算出保护所反映的量值，然后与定值进行比较。 例如距离保护，可根据电压和电流的采样值计算出复阻抗的模和相角或阻抗的电阻和电抗分量，然后同给定的阻抗动作区进行比较。而且微机距离保护的动作特性非常灵活。此外它还可以根据阻抗计算值中的电抗分量推算出短路点距离，起到故障测距的作用等。 另一类算法是直接模仿模拟型算法，仍以距离保护为例，根据动作方程来判断是否在动作区内。它是直接模仿模拟型距离保护的实现方法，根据动作方程来判断是否在动作区内。而不计算出具体的阻抗值。这一类算法的计算工作量略有减小，另外，虽然它所依循的原理和常规的模拟型保护同出一宗，但由于运用计算机所特有的数字处理和逻辑运算功能，可以使某些保护的性能有明显提高。 继电保护的种类很多，按保护对象分有元件保护、线路保护等；按保护原理分有差动保护、距离保护、电压、电流保护等。不管哪一类保护的算法其核心问题归根结底不外乎是算出可表征被保护对象运行特点的物理量等。有了这些基本的电气量的计算值，就可以很容易地构成各种不同原理的保护。 算法是研究微机保护的重点之一，目前已提出的算法有很多种。分析和评价各种不同的算法优劣的标准是精度和速度。 精度和速度是相互矛盾的。若要计算精确则往往要利用更多的采样点和进行更多的计算工作量。所以研究算法的实质是如何在速度和精度两方面进行权衡。还应当指出，有些算法本身具有数字滤波的功能，有些算法则需配合数字滤波器一起工作，因此评价算法时还要考虑它对数字滤波的要求。 §4.1 起动元件算法 继电保护装置的起动元件用于反应电力系统的扰动或故障。微机保护装置中起动元件由软件实现。 相电流差突变量起动判据 系统发生故障时，由于故障电流增大，于是iabK将增大，iabK-N为故障前负荷电流，故iabK－iabK-N反映出由于故障电流产生的突变量电流，iabK-N－iabK-2N仍近似为零，从而反映了故障电流突变量。 §4.2 非全相运行时健全相电流差突变量元件算法 非全相运行过程中，健全相又发生故障，线路应三相跳开。非全相运行时健全相电流差突变量元件其作用是用来在非全相运行时判断健全相是否又发生了故障。对其要求是在非全相运行时或非全相运行中系统振荡不应误动。此元件只在单相故障后才投入。以A相故障、BC两相运行为例。 式中 、 、 分别为当前时刻的BC相电流差，半周前对应时刻和一周前对应时刻的BC相电流差。此处，仅用了一个周期的数据。在系统振荡时一个周期时间内电流变化不会很大，故不会引起保护误动作。 §4.3 选相元件 故障处理程序的第一步往往需选出故障相别。在突变量起动后的故障初期采用突变量选相元件。在非突变量起动或突变量起动20ms后，采用稳态序分量选相元件。在故障时电流特征不明显时，结合低电压和阻抗选相元件。 在发生各种故障时短路电流（仅故障分量）的向量图如图所示。 §4.4 半周积分算法 半周积分算法的依据是一个正弦信号在任意半个周期内绝对值的积分正比于其幅值。 §4.5 傅里叶算法 傅里叶算法假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数，除基波外还含有不衰减的直流分量和各次谐波，可表示为： X1为基波分量的有效值； 为t=0时基波分量的初相角。用和角公式展开，得到: 用计算机处理时，离散化的公式为： 由全波傅立叶算法的频率响应可见，该算法能完全滤除直流分量和各整次谐波分量，但是对衰减直流分量，频率小于50Hz的低频分量和非整次谐波抑制效果不佳。 由全波差分傅立叶算法的频率响应可见，该算法对低于50Hz的低频分量抑制效果较好，而对非整次谐波的抑制效果较差，尤其是对1.5次谐波有一定的放大作用。 由半波傅立叶算法的频率响应可见，该算法能滤除奇次谐波，但不能滤除直流分量和各偶次谐波分量。 由半波差分傅立叶算法的频率响应可见，该算法虽然能滤除直流分量，但对偶次谐波有一定的放大作用。 由全波傅立叶算法的时间响应可见，该算法利用故障后一周波的数据进行滤波时，时间响应中仍然出现了较大的波动，这是由于该算法对低频分量和非整次谐波的抑制效果不好，而衰减直流分量中就有这些分量。 由全波差分傅立叶算法的时间响应可见，该算法对故障后一