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致 谢
岁月如歌,光阴似箭,两年多的研究生生活即将结束。回首两年多的求学 历程,对那些引导我、支持我、帮助我、鼓励我的人,我心中充满了感激!
本论文是在尊敬的罗哉副教授和林敏教授的精心指导下完成的。 两年多的 学习生活,让我充分感受到了罗老师敏锐的学术思维。感谢他给予我宝贵的实
习实践机会和给予我精神世界的指引、迷茫困惑的解答和具体细致的指导。 在 两年多的硕士学习期间,得益于罗老师的谆谆教导,使我的科研和学术水平都
得到了较大的提高,一声感谢愿能承载我内心深重的感激。
衷心地感谢林敏教授在硕士期间对我的培育、指导和信任。林老师严谨的 治学态度、科学的研究方法和 精益求精的工作作风使我受益匪浅,终身难忘,
并将深深的影响我今后的工作和学习。 不仅在科学研究中,在生活上,林老师
也给予了极大的关怀和帮助。诚挚地向林老师致以我深深的谢意和永远的祝福。 感谢计量测试工程学院郭斌老师、陆艺老师、范伟军老师对我的关心和教
育,谦和的态度,让我感受无限的温暖。求精的精神,深深激励着我努力工作
和学习。
还要感谢师兄胡晓峰、邱国锋,李全令、雷鸣,师弟江文松、师超钰、阙 彪对我研究工作的支持和帮助,以及宣芳黎、安志敏、刘宁霞、柴姗姗、陈寅
佳和金浪滨等研究生同学在读研期间给予我学习和生活上的关心。 论文撰写过程中,参阅了大量的文献、资料和书籍,汲取了许多科研成果
和知识,在此向这些文献和书籍的作者表示由衷的感谢。
深深感谢我的家人,正是他们在精神上和物质上不断地支持和供应,才能 使我能够顺利的毕业,你们永远是我不断向前的动力。
最后,送上我最真挚的祝福:祝愿幸福快乐!希望在未来的学习和工作中,
我能够以优异的表现答谢曾经帮助过我的老师、同学和朋友们。
罗泉
2013 年 3 月
I
I
离合器助力器性能测试系统的研制
摘要:在中重型汽车上,作为离合器操纵机构的重要部件,离合器助力器为离 合器的分离提供动力,使离合器踏板轻捷灵敏,降低驾驶员的劳动强度。离合 器助力器性能的好坏直接关系着离合器的工作效能及汽车行车的安全性。目前, 国内离合器助力器性能测试设备的自动化程度不高,工作压力的控制精度低, 无法从根本上保证测试数据的可靠性。因此,研制一套保证离合器助力器产品 出厂质量的汽车离合器助力器性能测试系统,实现对离合器助力器在不同状态 下的密封性和工作特性测试,具有很高的应用价值。本文主要的研究内容如下:
(1)通过对离合器助力器结构及工作原理的深入分析,建立其输入液压与 输出力工作特性的数学模型,进一步了解离合器助力器的助力性能,并采用 Simulink 仿真软件对该模型进行仿真分析,为离合器助力器测试系统的设计提 供了理论依据。
(2)在对离合器助力器输入液压与输出力工作特性 建模仿真的基础上,以 Q/WA508-2008《离合器助力器技术条件》及企业测试指导规定为依据,制定了 离合器助力器性能的测试项目及测试方案,实现了对离合器助力器工作特性和
不同状态下密封性的参数测试。
系统主要由硬件和软件部分组成,硬件部分 主要包括数据采集模块、测试 回 路 模 块 及 运 动 控 制 模 块 。 软 件 部 分 是 基 于 Windows XP 操 作 系 统 , 采 用 VC++6.0 编程工具开发的应用测试软件,实现了运动控制、性能测试、数据采
集、数据保存和数据监控等功能。
(3)针对离合器助力器各项性能分别进行了大量的试验,使用坐标投影变 换法取输入液压与输出力工作特性实测曲线的特征点并分析。采用测量系统分
析( MSA )评定方法 I,参照标准 JBT 10633-2006《专用检测设备评定方法指
南》,对离合器助力器各项性能进行重复性和准确性评定。试验数据表明:测 量能力指数 Cg 和 Cgk 均大于 2.0,符合新设备验收要求。
该系统现已成功投入到浙江万安科技股份有限公司使用。
关键词:离合器助力器;性能测试;建模仿真;测试系统 分类号:TP216;UDC 621.3
II
II
Development of Performance Testing System for Clutch Booster
Abstract: As the important parts of clutch control mechanism in heavy cars, clutch booster provide power for the separation of clutch, which makes the clutch pedal sensitivity and reduces the drivers labor intensity. The performance of clutch bo
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