快速多维标度及有偏定位方法研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

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万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名: 日期: 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘, 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 随着物联网概念的兴起,无线定位技术将在人们的日常生活和国防军事领域 扮演日益重要的角色。需求的多样化和定位场景的复杂性给传统定位技术带来挑 战的同时也推动着定位技术不断发展革新。 本文首先给出了基本的定位模型及算法,在此基础上研究了快速多维标度定 位算法以及基于有偏估计的定位算法,所做的工作主要有: 1.介绍了无线定位技术的应用背景、发展动态以及国内外的研究现状,并从 特征参数和统计学的角度分别对现有的无线定位方法进行了归纳分类。 .给出了基于波达时间(Time of Arrival,TOA)、波达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和接收信号强度 (Received Signal Strength,RSS)的定位模 型及算法仿真。SR-LS(Squared Range Measurements Based Least Squares)算法与 SRD-LS(Squared Range Difference Measurements Based Least Squares)算法分别得 到了 TOA 和 TDOA 定位模型的精确解;基于两步最小二乘算法(Two-step Weighted Least Squares,TWLS)原理得到的改进型 RSS 定位算法,在噪声方差较小时定位 性能达到了克拉美罗下界(CRLB)。 .详细讨论了多维标度(Multidimensional Scaling, MDS)定位算法,针对现 有的 MDS 定位算法运算量大、不能满足连续定位跟踪需求的问题,提出了基于拉 格朗日乘子法和矩阵分解的快速 MDS 定位算法。通过计算分析可以看出,所提算 法避免了多次迭代和特征值分解运算,降低了计算复杂度。 .针对定位节点(Localization Node,LN)先验区域已知的定位问题,结合 RSS 定位模型提出了两种基于有偏估计的定位算法。仿真结果表明所提算法的定 位精度优于最小二乘定位算法,由于有偏估计中偏差的存在,克拉美罗下界不能 作为有偏估计的性能边界。 关键词:无线定位技术,最小二乘算法,多维标度,有偏估计 I ABSTRACT ABSTRACT With the rise of the concept about Internet of Things, wireless location techniques have become more and more important in people’s daily lives and the field of the national defense. While bringing challenges to conventional location technology, the diversity of demand and the complexity of the location environments promote the continuous development of the positioning techniques. This thesis gives the basic positioning models and algorithms firstly, and based on which the fast MDS (Multidimensional Scaling) location algorithm and the biased location algorithm are proposed. The main works are included as following: We introduce the background, research status and

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